自動(dòng)分選裝球機(jī)廠家-天門裝球機(jī)----機(jī)器人

本實(shí)施例的保持架自動(dòng)裝球機(jī)的裝配使用方法，包括如下操作步驟：

一步：備料，準(zhǔn)備保持架40和滾珠50，保持架40頂部設(shè)置有凹槽41；

二步：初始狀態(tài)，傳送氣缸2帶動(dòng)t型塊20縮回，下壓氣缸6縮回，壓球氣缸14通過壓球塊15帶動(dòng)頂桿16伸出，使頂桿16擋住孔一401；

三步：上料，通過鉸鏈旋轉(zhuǎn)側(cè)蓋22將滾珠桶7的蓋子打開，將滾珠50倒入滾珠桶7內(nèi)并關(guān)閉側(cè)蓋22；將保持架40放置到t型塊20前方的滑軌3上；

四步：裝配，按下按鈕啟動(dòng)，下壓氣缸6縮回，傳送氣缸2驅(qū)動(dòng)t型塊20沿著滑軌3向前運(yùn)動(dòng)，滑軌3上的保持架40被推送至兩導(dǎo)塊4內(nèi)部；按鈕啟動(dòng)-0.2s后，下壓氣缸6伸出并下壓在保持架40頂面的凹槽41位置，待保持架40-后下壓氣缸6縮回；傳送氣缸2驅(qū)動(dòng)t型塊20縮回；壓球氣缸14縮回后迅速伸出，使得在帶動(dòng)頂桿16縮回的時(shí)間間隙中各孔二404內(nèi)均有一顆滾珠50落至頂桿16前部；滾珠50在壓球氣缸14迅速伸出時(shí)由頂桿16壓入保持架40；

五步：下料，如步驟三放置保持架40至滑軌3上，如步驟四啟動(dòng)按鈕，傳送氣缸2將新放置的保持架40推送至兩導(dǎo)塊4內(nèi)部的同時(shí)，已裝配完的保持架40受推力從導(dǎo)塊4前部的前板17處被推出并落至料框里；下壓氣缸6、傳送氣缸2及壓球氣缸14同步驟四依次動(dòng)作，完成新放置保持架40的裝配；

第六步：重復(fù)第五步，循環(huán)工作。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，通過攪拌電機(jī)帶動(dòng)攪拌桿、攪拌頭旋轉(zhuǎn)，驅(qū)使?jié)L珠桶內(nèi)的滾珠在旋轉(zhuǎn)過程中順序落至導(dǎo)管中并隨重力依次落至導(dǎo)塊的孔一內(nèi)，實(shí)現(xiàn)滾珠在導(dǎo)管中的順序單個(gè)列隊(duì)；單個(gè)壓球機(jī)構(gòu)中通過壓球氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)頂桿施力于落下的滾珠，將其壓至保持架內(nèi)完成裝配，自動(dòng)分選裝球機(jī)廠家，且設(shè)置有多組壓球機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作，-提高了裝配效率，-了裝配；