涂膠- 常州柯勒瑪智能1-自動化涂膠

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。工業(yè)機器人作為執(zhí)行機構(gòu)，具用控制方便，執(zhí)行動作靈活，自動化涂膠，可以實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。-適用于多品種的柔性化生產(chǎn)。

影響涂膠效果的因數(shù)：

涂膠的效果與很多因素有關(guān)：

工業(yè)機械手的重復(fù)精度、運動速度、機械剛性、軌跡的特性、膠的特性、供膠系統(tǒng)的特性、控制系統(tǒng)的特性等。所以在設(shè)計涂膠機器人時，必須把所有的問題分析透徹，才有可能設(shè)計出-的產(chǎn)品。

光滑曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運動軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸入，必須借助準確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節(jié)點的坐標(biāo)，逐步輸入的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。工業(yè)機器人示教編程方式，使設(shè)備的操作更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。

?行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗，具體的情況還需要具體分析。

en-us>;，并準確的選取。

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機器人自動涂膠應(yīng)用行業(yè)廣泛，比如在汽車燈具行業(yè)的應(yīng)用；汽車發(fā)動機蓋涂膠，減變速箱涂膠，橫梁及車窗涂膠.另外，還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠，熱溶膠，發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應(yīng)用自動涂膠機器人；金屬板的涂膠應(yīng)用，其典型應(yīng)用是在車門、后備艙、前蓋板等零部件中。擋風(fēng)玻璃機器人涂膠系統(tǒng)以及車門，前艙蓋機器人涂膠系統(tǒng)

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