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多波束系統(tǒng)應(yīng)用介紹

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多波束測深系統(tǒng)也稱為條帶式測深系統(tǒng)，是利用聲波在水體的傳播特性來測量水深的一種聲學(xué)探測技術(shù)。該系統(tǒng)利用安裝于測量船底部的聲學(xué)換能器陣列，按照一定的角度向海底發(fā)射超寬聲波波束，并接收海底反向散射的回波信號，根據(jù)各角度反射聲波到達(dá)接收換能器的時間和相位，經(jīng)過信號解算得到多個探測點(diǎn)的水深值，這是一個主動識別和進(jìn)行異常校正的測深過程，其水深測量值是根據(jù)發(fā)射聲波探測海底的往返時間與聲波在海水中的傳播速度來確定。

多波束系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理

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由于多波束的測量成果需要在地理框架下表達(dá)，因此波束在海底投射點(diǎn)的位置計算便成為多波束數(shù)據(jù)處理的一個關(guān)鍵問題。波束在海底投射點(diǎn)位置計算需要船位、潮位、船姿、聲速剖面、波束到達(dá)角和往返時間等參數(shù)。

計算過程包括：

姿態(tài)改正。橫搖直接影響波束到達(dá)角，對于補(bǔ)償性多波束系統(tǒng)，船體的橫搖在波束接收時已經(jīng)得到改正；對于無補(bǔ)償性系統(tǒng)，通過擴(kuò)大扇面角來實(shí)現(xiàn)回波的接收。縱搖大小到一定的程度時，em712多波束測深儀多少錢，海底投射點(diǎn)-和平面位置的計算也必須考慮其影響。

根據(jù)波束到達(dá)角、往返時間和聲速剖面，計算波束投射點(diǎn)在船體坐標(biāo)系下的平面位置和水深。

根據(jù)航向、船位和姿態(tài)參數(shù)確定船體坐標(biāo)系和地理坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并將船體坐標(biāo)系下的波束投射點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地理坐標(biāo)。

根據(jù)船體坐標(biāo)系-與-基準(zhǔn)面之間的關(guān)系，將船體坐標(biāo)系下的水深轉(zhuǎn)化為海圖-。