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直接驅(qū)動就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機（直線電機或力矩電機）直接連接到負載上，實現(xiàn)對負載的直接驅(qū)動。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機械傳動部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。
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無需慣量匹配帶有機械傳動的伺服系統(tǒng)往往需要進行慣量匹配，而直驅(qū)電機與負載是直接相連著的，所以在使用直驅(qū)電機的時候幾乎不需要進行慣量匹配。
更安靜由于沒有額外機械傳動部件運轉(zhuǎn)帶來的噪音，采用直驅(qū)電機設(shè)備的噪音將得以-降低。
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問題描述：永磁直驅(qū)電機選用了機殼水冷方案，安裝在封閉廠房內(nèi)；由于現(xiàn)場冷卻水溫度夏天高時達到36℃，力矩轉(zhuǎn)臺電機價格，且水泥工序位于冷卻水系統(tǒng)的末梢，安徽力矩轉(zhuǎn)臺電機，電機冷卻水量��；封閉廠房內(nèi)空氣流通較差，室內(nèi)溫度夏天高時達到41℃；水泥的生產(chǎn)根據(jù)銷售情況時緊時松，-緊張時磨機甚至超負荷運行。以上情況導(dǎo)-機繞組溫度在夏天時-到120 ℃。
解決方案：將冷卻水系統(tǒng)的備用泵開啟，增加水量；增加輔助風(fēng)冷，加強電機散熱效果。
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