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產(chǎn)業(yè)鏈,工業(yè)機(jī)器人形態(tài)差別較大,一般都從組成系統(tǒng)上來進(jìn)行結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)鏈研究。主體機(jī)械是機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),是機(jī)器人的支承基礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu),也即機(jī)座和實(shí)行機(jī)構(gòu),包括大臂、小臂、腕部和手部,構(gòu)成的多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),按動(dòng)力源分為液壓,氣動(dòng)和電動(dòng)三大類。三種可以復(fù)合也可以借助齒輪皮帶等傳動(dòng)來間接驅(qū)動(dòng),F(xiàn)在主流的是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。減速機(jī)、伺服電機(jī)就屬于該系統(tǒng)。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游-零部件、中游機(jī)器人本體和下游集成應(yīng)用三部分。上游是控制器、伺服電機(jī)、減速器、傳感器、末端執(zhí)行器等零部件的生產(chǎn)廠商,控制器、伺服電機(jī)和減速器是工業(yè)機(jī)器人三大-零部件,這相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。中游是本體生產(chǎn)商,天津工業(yè)機(jī)器人銷售,負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人本體的組裝和集成,天津工業(yè)機(jī)器人價(jià)格,即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括手臂、腕部等,天津工業(yè)機(jī)器人,部分機(jī)器人本體還包括行走結(jié)構(gòu)。下游是集成應(yīng)用商,天津工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn),將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于各行各業(yè),負(fù)責(zé)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和用途對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行有針對(duì)性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)。
機(jī)器人的基本工作原理工作原理是示教再現(xiàn);示教也稱導(dǎo)引示教,既是人工導(dǎo)引機(jī)器人,一步步按實(shí)際需求動(dòng)作流程操作一遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的姿態(tài)、位置、工藝參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)等,并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行的程序。完成示教后,只需要給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令,機(jī)器人將會(huì)地自動(dòng)按照示教好的動(dòng)作,完成全部流程。
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