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焊接機(jī)器人的組成
1. 機(jī)器人操作機(jī) ：由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、連桿、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器（編碼盤）等組機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)知識，焊接工藝講解，焊接的分類和焊接機(jī)器人
2. 變位機(jī) ：將被焊工件旋轉(zhuǎn)（平移）到的焊接位置
3. 控制器：負(fù)責(zé)處理焊接機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制器全部動作機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)知識，焊接工藝講解，焊接的分類和焊接機(jī)器人
4. 焊接系統(tǒng) ：由焊鉗 ( 點焊機(jī)器人) 、 焊槍 ( 弧焊機(jī)器人) 、 焊接控制器及水、 電、 氣等輔助部分組成
5. 傳感器：實現(xiàn)工件坡口的定位、-以及焊縫熔透信息的獲取
6. 安全設(shè)備 ：包括驅(qū)動系統(tǒng)過熱自斷電保護(hù)、動作超限位自斷電保護(hù)、自斷電保護(hù)、機(jī)器人系統(tǒng)工作空間干涉自斷電保護(hù)及人工急停等
縮短產(chǎn)品改型換代的周期，機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資�？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時只需要從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計相應(yīng)工裝夾具，機(jī)器人本體不需要做任何改動，機(jī)器人點焊組成，只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令，就可以做到產(chǎn)品和設(shè)備更新。
焊接機(jī)器人的應(yīng)用意義：
1、穩(wěn)定和提高焊接，-焊縫均一性采用機(jī)器人焊接時每條焊縫的焊接參數(shù)恒定，焊縫受人為因素影響較小，機(jī)器人點焊銷售，因此焊接比較穩(wěn)定。
2、-了工人的勞動條件采用機(jī)器人焊接，焊工遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧、飛濺和高溫等。
3、提高勞動生產(chǎn)率焊接機(jī)器人-可24h連續(xù)生產(chǎn)，大城機(jī)器人點焊，另外隨著焊接技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，機(jī)器人點焊公司，使用機(jī)器人焊接，效率提高的明顯。
4、產(chǎn)品周期明確，容易控制生產(chǎn)效率機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
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