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優(yōu)化沖壓機(jī)械手提高生產(chǎn)效率
生產(chǎn)線機(jī)器人單元是指壓力機(jī)+壓力機(jī)后面的沖壓機(jī)械手,單元的動(dòng)作時(shí)間是指壓力機(jī)沖壓、機(jī)器人下料、機(jī)器人上料、機(jī)器人回到壓力機(jī)等待下料的整個(gè)過(guò)程的時(shí)間。各單元在狀態(tài)下無(wú)等待的動(dòng)作循環(huán)周期tmin均可獨(dú)自測(cè)量、優(yōu)化:
a.“拆垛”為:機(jī)械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對(duì)中”為:板料隨皮帶起動(dòng)、經(jīng)清洗至對(duì)-靜止、對(duì)中、被機(jī)械手抓起、皮帶再起動(dòng);
c.“送料機(jī)器人”為:機(jī)械手從對(duì)-上抓起板料、送進(jìn)模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為:滑塊下行、至下死點(diǎn)完成沖壓、從下死點(diǎn)升起、下料機(jī)械手進(jìn)模、抓料、出模、送料機(jī)械手進(jìn)模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機(jī)器人”為:進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機(jī)器人”為:從后一臺(tái)沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯(lián)線后各單元?jiǎng)幼鞯你暯訒?huì)自動(dòng)協(xié)調(diào)配合,無(wú)需人工另外調(diào)試。
機(jī)械手的在注塑工業(yè)的應(yīng)用
隨著塑料加工行業(yè)在我國(guó)的迅速發(fā)展,注塑成型設(shè)備的自動(dòng)化程度也越來(lái)越高,F(xiàn)代化的注塑機(jī)常常配置有機(jī)械手,以提高生產(chǎn)效率。注塑機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。
蘇州智殷自動(dòng)化有限公司從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的-企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以-入選者、--、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。
機(jī)械手的在注塑工業(yè)的應(yīng)用
注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì),機(jī)器人機(jī)械手,通過(guò)氣動(dòng)或液壓動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到取物的功能?刂葡到y(tǒng)則是通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制,使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工藝進(jìn)行操作,以簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制系統(tǒng)為例
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