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應(yīng)用：鍛造機(jī)器人自動(dòng)化，機(jī)器人鍛造，壓鑄用機(jī)器人，澆鑄機(jī)械手，打磨機(jī)器人，鍛造機(jī)器人用途，上下料搬運(yùn)，搬運(yùn)碼垛，焊機(jī)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人作為一種的自動(dòng)化生產(chǎn)工具在各行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，這也促使著人們對(duì)機(jī)器人進(jìn)行更深入的探索;近年，汽車產(chǎn)業(yè)的繁榮，鍛造機(jī)器人，帶動(dòng)了汽摩配產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用提供了更廣闊的舞臺(tái)，澆鑄機(jī)器人也承擔(dān)了更多的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，對(duì)澆鑄機(jī)器人進(jìn)行分析和優(yōu)化研究具有積極的經(jīng)濟(jì)、學(xué)術(shù)價(jià)值。澆鑄機(jī)器人主要進(jìn)行澆注作業(yè)，其工作環(huán)境-，對(duì)機(jī)器人性能要求有別于通用的工業(yè)機(jī)器人，但其本身和-的市場(chǎng)價(jià)值較高，鍛造機(jī)器人公司，對(duì)工業(yè)市場(chǎng)具有積極影響。
自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)線采用當(dāng)前主流的profinet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，主要包括中央cpu控制器、數(shù)據(jù)采集單元、通信模塊等，預(yù)裝wincc上位機(jī)軟件的pc用于參數(shù)寫入和讀取、信息實(shí)時(shí)監(jiān)控等，同時(shí)方便后續(xù)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)容�，F(xiàn)場(chǎng)操作站、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備檢測(cè)單元、現(xiàn)場(chǎng)其他輸入設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如變頻器、電磁閥等）等通過總線和plc或遠(yuǎn)程i/o單元通訊，各單機(jī)設(shè)備間的互鎖信號(hào)使用總線連接方式，與機(jī)器人控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，來規(guī)劃和執(zhí)行動(dòng)作過程。
自動(dòng)化系統(tǒng)配備完善的安全門鎖、安全急停開關(guān)、安全繼電器等安全裝置，通過安全模塊進(jìn)行信息交換，在hmi上顯示安全區(qū)域狀況，及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)或停機(jī)，對(duì)于不具備總線連接條件的特殊設(shè)備，將采用硬接線方式實(shí)現(xiàn)信息交換和聯(lián)鎖控制。
鍛造機(jī)器人上下料，輕松完成制坯，預(yù)鍛，精鍛，噴石墨、切邊等過程可以擴(kuò)大生產(chǎn)、增強(qiáng)生產(chǎn)的柔性、節(jié)約節(jié)拍時(shí)間、降低成本、降低運(yùn)營(yíng)成本、-人員工作、提升產(chǎn)品與的-性、滿足安全法規(guī)并-健康安全條件、減少人員流動(dòng)并-招工壓力、降低原材料成本并提高成率。
適用范圍：機(jī)械領(lǐng)域；汽車領(lǐng)域；船舶領(lǐng)域；大型發(fā)電設(shè)備；輕工領(lǐng)域
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