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碼垛機主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。
碼垛機由加速皮帶、轉(zhuǎn)向堆積滾筒、理箱臺、托盤、立柱、橫梁、供棧器和輸送滾筒等機構(gòu)組成，適用于紙箱、塑箱、膜包等多種包裝件的堆疊。工作時，將已裝入產(chǎn)品的紙箱，按預(yù)先設(shè)計好的排列方式在單立柱升降機構(gòu)和推箱機構(gòu)的共同作用下，在棧板上逐層自動堆碼，堆積-度后，通過滾筒輸送線移至叉車位，運至倉庫儲存。本機采用plc+觸摸屏控制，實現(xiàn)自動化操作管理，全自動碼垛機規(guī)格，簡便易操作，南京全自動碼垛機，占地空間小，碼垛，故障率低、維護方便。
近年來，的自動碼垛商場迅速擴大。主要原因是政策的推廣，以及制造和物流業(yè)務(wù)的快速發(fā)展。與傳統(tǒng)的集中式碼垛機相比，自動碼垛機具有的靈活性。全自動碼垛機可以為不同的產(chǎn)品堆疊不同的形狀。當(dāng)機柜規(guī)格發(fā)生變化時，只需要從一開始就改變程序執(zhí)行任務(wù)，這-減少了設(shè)備凈化過程的停機時間。
全自動碼垛機占用空間小，不浪費工廠區(qū)域，-提高了產(chǎn)品的堆放、包裝和打包的效率，全自動碼垛機廠家，碼垛機操作也相當(dāng)簡單，故障也很容易發(fā)現(xiàn)，方便于檢修和維護。
自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。機械式碼垛機可以分為：龍門式碼垛碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。
碼垛機械手適用范圍
主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動碼垛。
碼垛機械手性能特點
1.結(jié)構(gòu)設(shè)計精致、零配件少、故障率低、-性高，維修保養(yǎng)方便；
2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應(yīng)各種不同抓取需要；
3.示教方式多樣，靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求；
4.自動控制，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行
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