包裝機(jī)碼垛機(jī)價格-濰坊芮寶特機(jī)械-南平包裝機(jī)碼垛機(jī)

碼垛機(jī)的分類有很多，有在設(shè)定軌跡上完成工作的直角坐標(biāo)碼垛機(jī)，還有適應(yīng)性和活動能力較強(qiáng)的全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)，以及安裝復(fù)雜兩件較多的平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)等等，如今，市面上比較常見的碼垛機(jī)主要有以下幾種：

 1）直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)：直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)擁有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣的穩(wěn)定性與高工作效率，又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)同樣的圓柱坐標(biāo)系，更有直角碼垛機(jī)架構(gòu)一樣的低成本。

 2）平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)：平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)通過兩條直線軸通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點(diǎn)數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因?yàn)闊o需算法支持，故低端碼垛機(jī)大多以此架構(gòu)為原型機(jī)。

 3）全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)：全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)具有四個自由度，即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，南平包裝機(jī)碼垛機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，動作平穩(wěn)-，碼垛過程完全自動，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時無須人工-。

 4）直角坐標(biāo)碼垛機(jī)：直角坐標(biāo)碼垛機(jī)也稱桁架碼垛機(jī)或龍門式碼垛機(jī)，是以xyz直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，可以完成在xyz三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動軌跡。

碼垛機(jī)主要特征

1、-線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 巧妙地四連桿機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械手動作程序更簡單，控制更-。

2、節(jié)能機(jī)械手臂設(shè)計：高強(qiáng)度的鋁合金制作，不僅使手臂動作靈活，包裝機(jī)碼垛機(jī)廠家，同時也降低了能源損耗。

3、簡單的示教作業(yè)和友善的圖形操作界面：示教位置少，操作界面簡單，使現(xiàn)場調(diào)試更輕松，現(xiàn)場效率-提高。

4、實(shí)時現(xiàn)場監(jiān)控：精度的現(xiàn)場動作仿1真軟件，可遠(yuǎn)程了解現(xiàn)場的程序是否正常動作，自動干涉監(jiān)測避免干涉碰撞的發(fā)生。

5、前期布局現(xiàn)場模擬：運(yùn)用功能-的robopack-simu 3d/編程軟件，可在辦公室內(nèi)輕松完成機(jī)器人編程、布局、干涉監(jiān)測、現(xiàn)場動作等系列工作變得簡單有效，從而-縮減了現(xiàn)場的調(diào)試時間，提高了整體生產(chǎn)效率。