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1.為什么激光雷達(dá)是 l4 自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器？
目前存在由-頭-的純視覺(jué)解決方案和激光雷達(dá)-的傳感方案的路線之爭(zhēng)，激光雷達(dá)由于能夠彌補(bǔ)-頭在精度、穩(wěn)定性和視野方面的局限性，- l4 級(jí)自動(dòng)駕駛的安全性，是 l4 級(jí)別自動(dòng)駕駛不可或缺的元件；
2.“發(fā)射-反饋”系統(tǒng)如何形成三維點(diǎn)云信息？
激光雷達(dá)通過(guò)測(cè)量激光信號(hào)的時(shí)間差和相位差來(lái)確定距離，其很大優(yōu)勢(shì)在于能夠利用多譜勒成像技術(shù)，低成本面陣激光測(cè)距雷達(dá)多少錢，創(chuàng)建出目標(biāo)清晰的 3d 圖像；
3. 機(jī)械式 vs 固態(tài)式，低成本面陣激光測(cè)距雷達(dá)公司，未來(lái)趨勢(shì)如何？
目前自動(dòng)駕駛玩家傾向于選擇傳統(tǒng)的機(jī)械式產(chǎn)品，但固態(tài)激光雷達(dá)因?yàn)榭梢越鉀Q機(jī)械式面臨的物料成本高+量產(chǎn)成本高的問(wèn)題而成為-。
面陣固態(tài)激光雷達(dá)與傳統(tǒng)的掃描激光雷達(dá)相比，因?yàn)槠渚哂袛?shù)據(jù)點(diǎn)采樣均勻準(zhǔn)確、體積小方便集成、成本低等優(yōu)點(diǎn)，可將固態(tài)激光雷達(dá)作為傳感模塊，這對(duì)于未來(lái)自動(dòng)駕駛提供了-可能。通常，固態(tài)激光-器有g(shù)eiger apd，線性模式的apd，波長(zhǎng)小于1 000 nm的應(yīng)用中可以利用可見光-頭，可以使用硅基傳感器，而介于1 000~2 000 nm之間時(shí)則需要使用ge或者ingaas做探測(cè)器，由于硅光電二極管對(duì)光譜的響應(yīng)為400~1 100 nm，其峰值響應(yīng)為900 nm，同時(shí)，低成本面陣激光測(cè)距雷達(dá)，近紅外波段處于-窗口。這為研制905 nm近紅外激光雷達(dá)芯片帶來(lái)了可能。此次選用的探測(cè)器中心工作波長(zhǎng)為905 nm，其-效率為25%，單位像元面積為35 μm×45 μm，感光面陣列為512×256，整個(gè)像面尺寸為19.5 mm×11.5 mm。
激光雷達(dá)是-的傳感器，但是有與過(guò)于昂貴，無(wú)人駕駛業(yè)界對(duì)激光雷達(dá)的存廢之爭(zhēng)一直沒(méi)有停止過(guò)。非激光雷達(dá)陣營(yíng)主要是以特斯拉為代表的的傳統(tǒng)車企，他們傾向于漸進(jìn)式路線，從adas輔助駕駛逐漸升級(jí)過(guò)度到自動(dòng)駕駛，以端到端的-學(xué)習(xí)砍掉傳統(tǒng)的激光雷＝雷達(dá)，激光雷大陣營(yíng)主要是以谷歌為代表的科技公司，他們傾向于-路線，以激光雷達(dá)為主傳感器，等技術(shù)方案成熟成本下降后，再-商用。
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