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emb=electro-mechanical brake，南昌自動駕駛底盤，即機械式線控制動。emb也被稱為分布式、干式制動系統(tǒng)。和ehb的大區(qū)別就在于它不再需要制動液和液壓部件，自動駕駛底盤多少錢，制動力矩完全是通過安裝在4個輪胎上的由電機驅(qū)動的執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生。emb系統(tǒng)的ecu根據(jù)制動踏板傳感器信號及車速等車輛狀態(tài)信號，驅(qū)動和控制執(zhí)行機構(gòu)電機來產(chǎn)生所需要的制動力。
優(yōu)點：
響應(yīng)速度-提高；
簡化了制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、便于裝配和維護；
隨著制動液的取消，降低了環(huán)境污染。
缺點：
對-性要求-，需要備份系統(tǒng)來--性；
電機功率-動力不足；
工作環(huán)境-，剎車片附近的半導(dǎo)體部品無法承受高溫。
這些問題都阻礙了emb系統(tǒng)在短期內(nèi)的量產(chǎn)。目前emb還處在研究階段，自動駕駛底盤，但是emb是未來的發(fā)展方向。
在-的背景下，無人駕駛實驗室研發(fā)的累計作業(yè)數(shù)百小時的無人消毒車研制成功。無人智能車團隊深耕在無人駕駛-，研發(fā)出多款無人駕駛產(chǎn)品。
無人消毒車可進去醫(yī)院、超市、校園等公共環(huán)境，具有室內(nèi)外兩種作業(yè)模式。車身小巧，可以靈活進行消毒工作，自動駕駛底盤批發(fā)，差速轉(zhuǎn)向靈活方便、四輪驅(qū)動，適應(yīng)多地形 。還可以實現(xiàn)巡回噴灑、自主行駛、人機協(xié)同作業(yè)等功能。并且成本低，效率好，可根據(jù)需求，靈活更換噴灑裝配。
無人車在以后的將來會被廣泛使用，并將-顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更并且可以進行車輛共享。從技術(shù)角度看，無人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線：
（1）自主智能，通過多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運動控制使車能夠適應(yīng)交通場景。
（2）網(wǎng)聯(lián)智能，通過車和車之間、車和交通之間的聯(lián)系來實現(xiàn)無人駕駛。
這兩條技術(shù)路線都是相輔相成的，都會匯合在一起。
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