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h300v是一款操作簡便、擴展性好、速度快、工作-300m的水下機器人?捎糜诖髩螜z測、管線測量、需要高清-的檢測、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究及造船業(yè)等領(lǐng)域。
特點
1. 可以單人進行操作;
2. 功能-、結(jié)構(gòu)緊湊;
3. -系統(tǒng)清晰度高;
4. 模塊化設(shè)計,擴展性好;
5. 維修維護簡單。
修維護簡單。
系統(tǒng)基本組成
h300v水下機器人系統(tǒng)由以下各部分組成:
1. h300v水下機器人主體;
2. 甲板控制單元以及供電單元;
3. 光纖臍帶纜配備電動絞車。
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數(shù)據(jù)分操控和工作兩方面,操控數(shù)據(jù)rov主要通過纜線傳輸,水下機器人公司,auv可以通過水聲通信系統(tǒng)無線控制,水下機器人多少錢,工作數(shù)據(jù)rov即可以存在機器人里,也可以實時纜線傳輸,水下機器人,auv的工作數(shù)據(jù)可以實時傳輸?shù)娇刂平K端。
大部分水下機器人都是通過纜線進行操控,測量數(shù)據(jù)一般實時傳輸?shù)桨痘鶈卧慕K端里進行處理保存。
有些是存儲在機器里,拉到岸上后導(dǎo)出,有些可以通過光纖實時傳輸,高1級的可以通過無線網(wǎng)絡(luò)進行傳輸,并操控機器人航行工作。
科研組在一個宣傳錄像中設(shè)想機器人可撿起物體,然后將其裝入一個有點像口的隔間內(nèi)。但真實版本并沒有這些功能。由于這個機器人的尺寸和體重,它可能代替水肺潛水員,在-的水下暗流中執(zhí)行任務(wù)。大眾科學(xué)網(wǎng)-,它可用6條腿穩(wěn)定身體,在-水流中低下“頭”,翹起“臀”,迎著水流前進。這個機器蟹配有11部相機,其中包括通過反射聲波在渾濁海水中識別方向的聲學(xué)相機。使用它們的目的是拍攝由一秒4到30幀組成的實時視頻。一張概念圖揭示了這個機器人配有一部可拉近畫面近距離觀察物體的彩相機。通過一條1640英尺(約合500米)長的纜繩,這個機器蟹可發(fā)送數(shù)據(jù),讓人類操作者對它進行控制。
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