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聲學(xué)定位系統(tǒng)是在19世紀(jì)60年代被開發(fā)出來(lái)用于支持水下調(diào)查研究的。它能夠在有限區(qū)域內(nèi)提供-確的位置信息。在潛水員水下作業(yè)、海洋探測(cè)等工作中扮演著重要的角色。在聲學(xué)定位系統(tǒng)中,有3種主要的技術(shù):長(zhǎng)基線定位(lbl),短基線定位(sbl),水下通訊器價(jià)格,和超短基線定位(ssbl/usbl)。
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短基線定位系統(tǒng)組成較為簡(jiǎn)單、安裝較為簡(jiǎn)易,基線由安裝在船體的多個(gè)(通常4個(gè))發(fā)射-組成基線,測(cè)量基線幾十米。
sbl系統(tǒng)所采用的技術(shù)為測(cè)距定位技術(shù),即通過(guò)測(cè)時(shí)得到目標(biāo)距每個(gè)發(fā)射-的距離,進(jìn)而確定目標(biāo)的相對(duì)位置。該技術(shù)的定位精度較usbl高,單又遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于lbl技術(shù),系統(tǒng)的操作優(yōu)勢(shì)不是很明顯,-偏低,因此應(yīng)用遠(yuǎn)比usbl 和lbl技術(shù)低。
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超短基線定位系統(tǒng)工作原理就是在水下被定位的目標(biāo)上,安裝聲信標(biāo),水上的船體安裝超短基線基陣,聲信標(biāo)發(fā)出聲信號(hào),超短基線系統(tǒng)接收到信號(hào)后-出目標(biāo)的方位及距離。以“蛟龍”號(hào)為例,當(dāng)其身處海底時(shí),在水下每8秒向母船發(fā)出一次聲學(xué)信號(hào),信號(hào)到達(dá)母船上的超短基線定位系統(tǒng)各接收傳感器時(shí)會(huì)有先后順序。利用這種時(shí)延差,超短基線系統(tǒng)就能計(jì)算出“蛟龍”號(hào)的具-置、所處的-以及與母船的距離。
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