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菱控電子:伺服驅(qū)動器維修
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(dsp)作為控制-,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(ipm)為-設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,ipm內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。驅(qū)動器維修功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦pwm電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是ac-dc-ac的過程。整流單元(ac-dc)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐。伺服?qū)動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式,主要應(yīng)用于-的定位系統(tǒng),目前是傳動技術(shù)的。隨著伺服系統(tǒng)的-應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。驅(qū)動器維修
都在找數(shù)控立式車床伺服驅(qū)動器維修,終于找到力鋒達(dá)成維修速度快,技術(shù)高,價(jià)格低。
數(shù)控立式車床伺服驅(qū)動器維修, 關(guān)機(jī)后,檢查控制器正面的熔斷器f1,發(fā)現(xiàn)熔斷器已燒斷;更換f1后,系統(tǒng)故障排除三肯svf303變頻器是由直流回路取樣后(530v左右的直流)通過阻值較大電阻減低壓后再由光耦進(jìn)行隔離,當(dāng)電壓超過一定值時(shí),顯示“5”過壓(此機(jī)器為數(shù)碼管顯示),這時(shí)應(yīng)檢查取樣電阻是否氧化變值,光耦是否有短路現(xiàn)象,若有應(yīng)更換在第二級開關(guān)電源的設(shè)計(jì)上安川變頻器使用了一個(gè)tl431可控穩(wěn)壓器件來調(diào)整開關(guān)管的占空比,從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的,在開關(guān)電源中用作開關(guān)管的qm5hl一24以及tl431都是較容易損壞的器件,此外,若聽到刺耳的-聲,這是由脈沖變壓器發(fā)出的,有可能是開關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象,可以從輸出側(cè)查找故障在fanuc系統(tǒng)的梯形圖編程語言中,f是來自nc側(cè)的輸入號(nc而g是由pmc輸出到nc的信號(pmc***nc),其中,g130是pmc輸出到nc側(cè)的各軸互鎖信號,當(dāng)其中某一位被置為1時(shí),允許對應(yīng)的伺服移動;為0時(shí),禁止對應(yīng)的伺服軸移動參數(shù)ne8?no3202#0:隱藏o8000~~o8999程序,參數(shù)ne9?no3202#4:隱藏o9000~~o9999程序,說明:參數(shù)no.3202#4(ne9),維修伺服電機(jī)驅(qū)動器,可以通過參數(shù)no.3210(passwd)和參數(shù)no.32(keywd)將程序鎖住以保護(hù)程序,no.9000?到no.9999,在鎖住狀態(tài)下,伺服驅(qū)動器故障維修,除非輸入了正確的口令否則程序no.9000到no.9999將不能被修改,鎖住狀態(tài)意味著參數(shù)passwd?的設(shè)置值與參數(shù)keywd?的設(shè)置值不同?這些參數(shù)中的設(shè)置值不顯示,當(dāng)參數(shù)passwd的設(shè)置值與參數(shù)keywd的設(shè)置值相同時(shí)就可以,當(dāng)參數(shù)passwd顯示為0時(shí)表明passwd沒有設(shè)置? 當(dāng)no.3211(keywd)!=no.3210(passwd!=0)鎖定狀態(tài),程序保護(hù),驅(qū)動器維修電話,無法修改口令及no3202
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