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菱控電子:主軸驅(qū)動器al-12報警的維修
故障現(xiàn)象:一臺配套fanuc 11m系統(tǒng)的臥式加工中心, 在加工過程中,主軸運行突然停止,驅(qū)動器顯示12號報警。
分析與處理過程:交流主軸驅(qū)動器出現(xiàn)12號報警的含義是“直流母線過電流”,由本章前述可知,故障可能的原因如下: 驅(qū)動器維修
1)電動機輸出端或電動機繞組局部短路。
2)逆變功率晶體管-。
3)驅(qū)動器控制板故障。
根據(jù)以上原因,維修時進行了仔細檢查。確認電動機輸出端、電動機饒組無局部短路。然后斷開驅(qū)動器(機床)電源,檢查了逆變晶體管組件。通過打開驅(qū)動器,拆下電動機電樞線,用萬用表檢查逆變晶體管組件的集電極(c1、c2)和發(fā)射極(e1、e2)、基極(b1、b2)之間,以及基極(b1、b2)和發(fā)射極(el、e2)之間的電阻值,與正常值(表7-25所示)比較,驅(qū)動器維修電話,檢查發(fā)現(xiàn)c1-e1之間短路,即晶體管組件己損壞。為確定故障原因,又對驅(qū)動器控制板上的晶體管驅(qū)動回路進行了進一步的檢查。檢查方法如下: 驅(qū)動器維修
1)取下直流母線熔斷器f7,合上交流電源,輸入旋轉(zhuǎn)指令。
2)按表7-26、表7-27的引腳,通過驅(qū)動器的連接插座cn6、cn7,測定8個晶體管(型號為etl91)的基極b與發(fā)射極e間的控制電壓,并根據(jù)cn6、cn7插腳與各晶體管管腳的對應(yīng)關(guān)系逐一檢查(以發(fā)射-參考,測量b-e正常值一般在2v左右)。檢查發(fā)現(xiàn)1c~lb之間電壓為0v,臺達驅(qū)動器維修電話,證明c~b極擊穿,同時發(fā)現(xiàn)二極管d27也被擊穿。
在更換上述部件后,再次起動主軸驅(qū)動器,顯示報警成為al-19。根據(jù)本章前述,驅(qū)動器al-19報警為u相電流檢測電路過流報警。 驅(qū)動器維修
為了進一步檢查al-19報警的原因,維修時對控制回路的電源進行了檢查。
檢查驅(qū)動器電源測試端子,交流輸入電源正常;直流輸出+24v、+15v、+5v均正常,但-15v電壓為“0”。進一步檢查電源回路,發(fā)現(xiàn)集成穩(wěn)壓器(型號:7915)損壞。更換7915后,-15v輸出電壓正常,主軸al-19報警消除,機床恢復(fù)正常。 驅(qū)動器維修
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