機械臂-恩勒-手柄機械臂代碼查詢

死機大部分是計算機死機了，也就是上位機死機，比較是電腦，也就是說計算機失去響應，控制器手柄液晶屏維修，重啟也只需要重新啟動該計算機。我們只要-在重啟過程中機器人不斷電，即可-零點不會失效。 由此原則，如果使用只重啟計算機，不關閉機器人的方法，就可以-地解決這個問題。 那我們具體的操作過程為： 打開控制柜，找到計算機的電源插頭并將其拔掉，等待30秒后在將其重新連接好，進行重啟。你會發(fā)現(xiàn)整個過程中，kuka伺服系統(tǒng)始終處于工作狀態(tài)，避免了無法存儲rdc的問題。

事實證明，用這種只關閉計算機而不關閉機器人的方法，可以有效地避免由于死機-重啟造成的零點失效。只要操作得當，此方法的風險要比常規(guī)方法小得多。

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