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焊接機器人熔池溫度的影響因素有很多
焊接機器人進行焊接工作的時候，其熔池溫度的多少與許多要素相關，焊接機器人包含焊絲角度、焊接時間、焊絲直徑、焊接工藝等要素，因此假如發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高，就需要從這幾方面下手進行減溫。
焊接機器人焊接過程中，焊絲與焊接方位的夾角在九十度時，電弧-，熔池溫度高;而夾角小，電弧分散化，熔池溫度較低。例如在進行12mm平焊封底層的時候，焊絲角度應-在60-70度，使熔池溫度有一定的減少，防止了反面形成焊疤或起高。次之，要嚴控焊接機器人系統(tǒng)電弧燃燒時間，斷弧的-率和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度，因為壁厚較薄，電弧熱量的承受力比較有限，工業(yè)焊接機器人供應商，假如減慢斷弧-率來減少熔池溫度，易形成縮孔，因此只有用電弧燃燒時間來-熔池溫度，防止管道內部焊縫-或形成焊疤。
常規(guī)狀況下，要求焊接機器人依據(jù)焊縫空-部位、焊接層次來選用焊接電流和焊絲直徑，開焊時選用的焊接電流和焊絲直徑比較大，立、橫仰位較小。只有這樣，才可以更為容易-熔池溫度，使得焊縫成型。依據(jù)過去的經(jīng)驗，焊接機器人采用圓圈形運條時熔池溫度高過半月形運條溫度，半月形運條溫度又高過鋸齒狀運條的熔池溫度，因此盡可能采用鋸齒狀運條，而且用晃動的幅度與在坡口兩邊的停頓，有效的-了熔池溫度。
焊接機器人特點
點焊對焊接機器人的要求不是-。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而-擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
焊接機器人的安全預防措施
為了-萬無一失，不僅要對焊接機器人的工作場所采取安全預防措施，而且在維修和檢查機器人的時候也要采取安全預防措施，這樣才能保障設備及人員的安全性，減少不-的傷害或損失。
焊接機器人工作場所的安全預防措施要怎么實現(xiàn)呢？首先請務--其作業(yè)區(qū)域和設備的整潔度，如果地面上有油、水、工具、工件等的話，可能會給操作人員帶來安全-，引發(fā)-事故。
其次，每當使用完工具之后都必須將其放回到焊接機器人動作范圍外的原位置保存，避免焊接機器人與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞，造成夾具或機器人因此而受損。另外各項操作都完成之后，不要忘了還要打掃機器人和夾具。
而維護和檢查焊接機器人的過程中，又該采取哪些安全預防措施？很簡單，作為焊接機器人的工作人員，在作業(yè)之前必須穿著特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保護作用。
其次，對于負責焊接機器人系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設備的設計、制造人員必須理解掌握安全護欄以及安全設備的，有-通讀手冊了解出現(xiàn)緊急情況時需采取的正確操作和措施。
另外就是要嚴格請遵守安全規(guī)則，避免出現(xiàn)意外的事故或傷害，負責焊接機器人維護和檢查的人員必須檢查和確認所有與緊急停止相關的電路，并使其按照對應的安全標準被安全正確的互鎖。進行維護或檢查作業(yè)時，要--可按下緊急停止開關，以便需要時立即停止焊接機器人的作業(yè)。
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