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1.機器人生產企業(yè)(一類)
主要指工業(yè)機器人本體生廠商，基本以機器人公司命名屬研發(fā)制造類
國外品牌:abb kuka yaskawa fanuc(-)kawasaki epson nachi comau
國內品牌∶埃夫特廣州數控埃斯頓-拓斯達新松華中數控廣州啟帆格力歡顏
2.機器人系統(tǒng)集成商(二類)
主要指從事工業(yè)機器人零部件開發(fā)、非標設計、工裝夾具、現(xiàn)場工藝開發(fā)、生產調試的企業(yè)，基本以自動化技術公司、機器人科技公司命名屬設計服務類
企業(yè)∶蘇州博眾大連奧托上海德梅科安徽巨一廣州瑞松唐山開元上海群屹上海小奧青島寶佳蘇州北人深圳遠榮上海明匠昆山華恒
3.機器人應用企業(yè)(三類)
主要指實際運用工業(yè)機器人生產的企業(yè)，主要應用領域為︰航空航天高精領域、汽車及零部件領域、電子及3c制造領域、食品飲料及倉儲物流領域領域、橡膠塑料-搬運&加工處理、石木制品-加工&雕刻、鑄壓領域-鍛壓&鑄造、金屬加工-上下料&后處理。
主要應用企業(yè):各大汽車廠商、格力美的等家電制造商等電子企業(yè)及其他各類企業(yè)
機器人應用——拋光打磨
無論是在3c領域、汽車零部件、還是衛(wèi)浴五金件、壓鑄件、陶瓷制品、木材建材家居等一些傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是基礎的一道工序，也是一塊難啃的“骨頭”。早期的拋光工作都是由拋光工人手工操作完成的。拋光工人坐在拋光機前，手持工件，對工件進行拋光打磨。這種作業(yè)方式效率低，-差，也不利于人體健康，很容易造成安全事故，濰坊plc培訓難學嗎，還會引起環(huán)境污染。隨著降低成本和提高產品的要求日益提高，市場對能替代人工的拋光打磨機器人的需求越發(fā)-。
機器人自動打磨技術的特點有以下幾點：
智能：機器人自動識別工件形位偏差，對預設路徑進行在線補償，工業(yè)plc培訓難學嗎，即機器人智能軌跡規(guī)劃——這是打磨技術必須做到的，典型的就是鑄件打磨，因為鑄件的表面光潔度和形狀都不夠好，所以它的定位精度比較差，因此需要智能來對其位置偏差進行糾正。
感知：機器人系統(tǒng)除執(zhí)行預設命令外，還具有“力覺”、“視覺”，工業(yè)plc培訓難學嗎，為機器人加工參數在線調整提供感知信息。視覺即3d視覺，把工件的實際位置進行檢測，再進行定位。
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