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usbl系統(tǒng)

usbl系統(tǒng)所采用的技術為相控測量技術，即通過測時得到目標距；通過相位測量測得目標的水平幾垂直角度，進而確定目標的相對位置。由于usbl系統(tǒng)的基線非常短，因此其測量角度的分辨率不可能-，因此該技術系統(tǒng)所能提供的定位精度隨斜距的增加而降低。采用常規(guī)模擬聲學技術的系統(tǒng)測距精度通常為20-30厘米。

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超短基線(ssbl/usbl)

超短基線的所有聲單元（***3）安裝在一個收發(fā)器中，水聲通訊價格，組成聲基陣，聲單元之間的相互位置測定，組成聲基陣坐標系，聲基陣坐標系與船的坐標系之間的關系要在安裝時測定，包括位置（x、y、z偏差）和姿態(tài)（聲基陣的安裝偏差角度：橫搖、縱搖和水平旋轉）。系統(tǒng)通過測定聲單元的相位差來確定換能器到目標的方位（垂直和水平角度）；換能器與目標的距離通過測定聲波傳播的時間，水聲通訊報價，再用聲速剖面修正波束線，確定距離。以上參數(shù)的測定中，距離的測定受聲速的影響-大。另外垂直角的測量尤為重要，水聲通訊，直接影響定位精度，水聲通訊公司，所以多數(shù)超短基線定位系統(tǒng)建議在應答器中安裝-傳感器，借以提高垂直角的測量精度。超短基線定位系統(tǒng)要測量目標的位置（地理坐標），必須知道聲基陣的位置、姿態(tài)以及船艏向，這可以由gps、運動傳感器和電羅經(jīng)提供。系統(tǒng)的工作方式是距離和角度測量。

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