浙江導(dǎo)航控制器-佳創(chuàng)博為agv系統(tǒng)-導(dǎo)航控制器訂購(gòu)

agv控制器的選擇可以說是非常重要的，它的-穩(wěn)定性直接影響了agv小車應(yīng)用的-穩(wěn)定性。那我們?cè)趺礃优袛郺gv控制器的好壞呢?首先，要能滿足導(dǎo)航定位功能�，F(xiàn)在agv應(yīng)用上激光、視覺、二微碼、磁條、等等導(dǎo)航方式種類繁多，導(dǎo)航控制器訂購(gòu)，各種導(dǎo)航因傳感器技術(shù)的路線不同，每種導(dǎo)航方式各有其應(yīng)用適配的局限性。其次，運(yùn)動(dòng)控制算法要豐富。在工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景下，agv小車需要面對(duì)各種非標(biāo)定制場(chǎng)景，不同應(yīng)用需求和負(fù)載情況的底盤會(huì)有不同的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模型，如單舵輪、雙舵輪、四舵輪、單差速總成、兩驅(qū)差速、四驅(qū)差速、麥克納姆輪、雙差速總成等等，因此agv控制器需要具備各種底盤兼容的能力。

反光板導(dǎo)航是在agv 行駛路徑的周圍安裝反射板來實(shí)現(xiàn)-定位的一種導(dǎo)航方式。該導(dǎo)航方式成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻(外界光線，地面要求，能見度要求等)，適用于無遮擋環(huán)境。slam激光導(dǎo)航 slam激光導(dǎo)航是-agv廠商的主流方案，由于其定位精度高、行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)得到快速發(fā)展。它的特點(diǎn)是無需任何外設(shè)裝置，導(dǎo)航控制器廠家，項(xiàng)目實(shí)施及后期維護(hù)簡(jiǎn)單，對(duì)環(huán)境要求-，不受環(huán)境、光線影響。