全自動視覺檢查機批發(fā)-蘇州格拉尼視覺科技

（1）-機系統(tǒng)：由單個-機和計算機（包括圖像采集卡）組成，負責(zé)視覺圖像的采集和機器視覺算法。就目前行業(yè)技術(shù)發(fā)展水平來說，數(shù)字相機是比較理想的選擇，其中維視圖像的mv-em/e系列工業(yè)相機提供了接口豐富的開發(fā)包函數(shù)，分辨率、幀率等覆蓋面廣，通用性及穩(wěn)定性好，所以是我們的主要選擇。

（2）控制系統(tǒng)：由計算機和控制箱組成，全自動視覺檢查機批發(fā)，用來控制機器人末端的實際位置。經(jīng) ccd -機對工作區(qū)進行拍攝，計算機通過圖像識別方法，提取-特征，進行數(shù)據(jù)識別和計算，通過逆運動學(xué)求解得到機器人各關(guān)節(jié)位置誤差值，后控制的末端執(zhí)行機構(gòu)，調(diào)整機器人的位姿。