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¥來(lái)電咨詢(xún)
2021-5-9
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從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看,
組裝工程的機(jī)器人精度的選型要求,也關(guān)聯(lián)組裝工程各環(huán)節(jié)尺寸和公差的傳遞和計(jì)算,比如:來(lái)料物料的定位精度,工件本身的在治具中的重復(fù)定位精度等。這項(xiàng)指標(biāo)從2d方面以正負(fù) ± 表示。事實(shí)上,由于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)重復(fù)點(diǎn)不是線(xiàn)性的而是在空間3d運(yùn)動(dòng),該參數(shù)的實(shí)際情況可以是在公差半徑內(nèi)的球形空間內(nèi)任何位置。巧手智能科技擁有多年生產(chǎn)
重復(fù)精度可以被描述為機(jī)器人完成例行的工作任務(wù)每一次到達(dá)同一位置的能力。一般在±0.05mm到±0.02mm之間,甚至更精密。例如,如果需要你的機(jī)器人組裝一個(gè)電子線(xiàn)路板,你可能需要一個(gè)-精密重復(fù)精度的機(jī)器人。如果應(yīng)用工序是比較粗糙,比如打包,碼垛等,
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