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環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位
以環(huán)形導軌為-的精密環(huán)形流水線,可通過伺服電機驅動實現(xiàn)初定位,再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現(xiàn)二次定位,圓弧形導軌作用,從而實現(xiàn),重復定位精度可達或超+/-0.05mm;下圖為可實現(xiàn)二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統(tǒng):
為了實現(xiàn),圓弧形導軌公司,首先要-初次定位的準確性,然后通過二次定位進行修正;能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,橋頭鎮(zhèn)圓弧形導軌,滑座稍微移動的時候,皮帶/鏈條是不動的;如果是剛性的話,進行二次定位的時候,會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動,引起伺服電機報警;
采用單點自動注油器,可方便地實現(xiàn)滾輪直線導軌的自動潤滑;對長行程應用來說,圓弧形導軌價格,可有效防止手動加油的潤滑缺失現(xiàn)象的發(fā)生;有如下兩種自動潤滑方式:
一:普通載荷滾輪直線導軌
對導軌進行加工,加工出油路及出油孔;配合單點自動注油器使用,經(jīng)過油路,把油送到出油孔;滑座上的潤滑塊經(jīng)過出油孔的時候,把油吸走,并涂抹在經(jīng)過的導軌面上;詳細說明,請參考:滾輪導軌滲出式潤滑系統(tǒng);
環(huán)形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動
特殊運動軌跡的環(huán)形導軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實現(xiàn)獨立控制并根據(jù)實際需要采用不同的加減速曲線:
每個滑座上帶一個伺服電機,此應用采用了-的控制總線,12臺伺服電機串聯(lián)在一起,其中的一臺伺服電機和導電滑環(huán)連接,通過導電滑環(huán)供電和傳輸信號,防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運動時的導線纏繞問題。導電滑環(huán)的說明:電氣設計過程中,如果機械部分需要360度連續(xù)旋轉時,導線和旋轉部件之間的連接,就會遇到導線纏繞問題;這個時候,就需要一個電旋轉連接器,俗稱電滑環(huán)來實現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉連接:
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