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伺服控制器是伺服電機和伺服驅(qū)動器兩個部分組成,小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的,低壓伺服驅(qū)動器多少錢,但目前已較少應(yīng)用。早期由于直流電機的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機的轉(zhuǎn)矩特性好,廣東低壓伺服驅(qū)動器,因此采用直流電機。由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展,交流電機 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機的轉(zhuǎn)矩特性,而直流電機又存在不易保養(yǎng)的特點,因此直流電機漸漸被交流電機所替代。
所有的伺服電機必須有驅(qū)動器才能旋轉(zhuǎn),因此市面上所稱伺服電機包含伺服驅(qū)動器。一組伺服電機由電機與驅(qū)動器匹配組成,由制造廠家將電機與驅(qū)動器匹配到較佳狀態(tài)。
示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,低壓伺服驅(qū)動器,無法讀出
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
電機在一個方向上比另一個方向-
(1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因:在不用于測試時,低壓伺服驅(qū)動器價格,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
廣泛應(yīng)用于agv、移動式機器人、機械手等場合,額定電流從5-150a多種規(guī)格可選,功率從50w-6kw主要應(yīng)用物流行業(yè)、噴繪廣告行業(yè)、新型機床行業(yè)、電子半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)、機器人行業(yè)、印刷包裝設(shè)備行業(yè)、紡織服裝設(shè)備行業(yè)、等自動化設(shè)備。
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