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agv控制器的選擇可以說是非常重要的，北京agv配件，它的-穩(wěn)定性直接影響了agv小車應(yīng)用的-穩(wěn)定性。那我們怎么樣判斷agv控制器的好壞呢?首先，要能滿足導(dǎo)航定位功能。現(xiàn)在agv應(yīng)用上激光、視覺、二微碼、磁條、等等導(dǎo)航方式種類繁多，各種導(dǎo)航因傳感器技術(shù)的路線不同，每種導(dǎo)航方式各有其應(yīng)用適配的局限性。其次，運(yùn)動控制算法要豐富。在工業(yè)應(yīng)用場景下，agv小車需要面對各種非標(biāo)定制場景，不同應(yīng)用需求和負(fù)載情況的底盤會有不同的運(yùn)動驅(qū)動模型，如單舵輪、雙舵輪、四舵輪、單差速總成、兩驅(qū)差速、四驅(qū)差速、麥克納姆輪、雙差速總成等等，agv配件批發(fā)，因此agv控制器需要具備各種底盤兼容的能力。
未來應(yīng)用空間幾何？那么，agv配件廠家，在新的導(dǎo)航技術(shù)不斷發(fā)展的當(dāng)前及未來，磁導(dǎo)agv真的會失去用武之地嗎？事實(shí)上，就當(dāng)前來說，磁導(dǎo)agv的市場占比仍然-，agv應(yīng)用廣且為成熟的領(lǐng)域——汽車行業(yè)目前仍然是以磁導(dǎo)agv為主，另外一些傳統(tǒng)行業(yè)也還是偏向于磁導(dǎo)agv的應(yīng)用。盡管當(dāng)前市場都在強(qiáng)調(diào)agv的智能化、柔性化，但是agv的本質(zhì)其實(shí)就是搬運(yùn)工具，在一些對于搬運(yùn)需求比較固定的場景下，從應(yīng)用特點(diǎn)和-方面來說，磁導(dǎo)agv目前來說是契合的。例如在汽車行業(yè)，經(jīng)過多年的應(yīng)用探索，agv配件生產(chǎn)，汽車行業(yè)事實(shí)上已經(jīng)形成了比較固定的生產(chǎn)流程，不管是物料的輸送還是汽車合裝，路線一般都是固定的，在這種生產(chǎn)環(huán)境里，磁導(dǎo)agv完-夠滿足需要。
電磁導(dǎo)航是指路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實(shí)現(xiàn)agv的導(dǎo)航功能。電磁導(dǎo)航的成本低、技術(shù)成熟-。導(dǎo)航的-性好、美觀性強(qiáng)，在一些高溫環(huán)境下或者對線路平直性要求嚴(yán)格等場景中比較適用。但agv電磁導(dǎo)航線路一次鋪設(shè)，后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè)，比較麻煩。在電磁導(dǎo)航之后，后續(xù)又有了磁條和磁釘導(dǎo)航。
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