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直曲循環(huán)導軌應用-摩擦傳動式環(huán)行線
直曲循環(huán)導軌，也稱為環(huán)形導軌，和摩擦傳動系統(tǒng)配合在一起，可組成環(huán)行線：
滑座在圓弧段上時，通過摩擦圓盤，進行傳動：
滑座在圓弧段和直線段之間過渡時，通過一排小摩擦圓盤傳動：
滑座在直線段上時，通過一排輸送滾輪進行摩擦傳動：
移動控制式自動配料稱重系統(tǒng)，稱重容器安裝在可沿著環(huán)形導軌自動循環(huán)移動的滑座上，由不同給料點向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器，依次加入物料進行配料，適合物料品種多、配方復雜、稱量速度快、計量準確度高的配料稱重應用：
齒輪齒條自動潤滑裝置
實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，環(huán)形圓導軌設計，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細說明，請參考文章：齒輪齒條自動潤滑裝置：
要組成機器人第七軸，環(huán)形圓導軌公司，還需要如下機械部件：
一：導軌安裝基礎
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，環(huán)形圓導軌作用，鋼條上銑出導軌安裝基準：
安裝調試的時候，要-兩根方鋼上的安裝基準面的平行度：二：機器人安裝底座
采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來：
同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線--機械部件
伺服電機驅動/同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線，以環(huán)形導軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道，具有短節(jié)拍，高剛性，準停等優(yōu)點，如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線：
機械-部件如下：
一：環(huán)形導軌系統(tǒng)
環(huán)形導軌及其滑座，詳細說明，南沙區(qū)環(huán)形圓導軌，請參考：環(huán)形導軌應用-高速/精密環(huán)形流水線/生產裝配線
二：同步帶
內帶鋼絲繩，打有安裝孔位，其上可安裝“皮帶穿行組合件”，詳細說明，請參考：環(huán)形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點
三：皮帶穿行組合件
帶有橡膠襯套，減小加減速沖擊；橡膠襯套在外力的作用下可產生些許變形，防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警，請參考：環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位：
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