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往復機主要采用工業(yè)機械攜帶噴槍進行高速往復運動,與被噴涂工件表面形成相對運動,從而均勻噴涂工件表面,其噴涂原理仍為空氣噴涂。往復機空氣噴涂的工作原理是利用壓縮空氣將涂層霧化成高速運動的粉末,作用于被噴涂工件的表面?諝鈬娡恳云洳僮鞣奖、霧化效果好、易變色、表面-等優(yōu)點被廣泛應用于汽車、家具等行業(yè)。噴槍作為一種霧化部件,結構簡單,價格低廉。噴涂表面的尺寸可以根據(jù)工件的形狀和尺寸進行調(diào)整,從而大限度地提高涂層的利用率?諝鈬娡咳匀缓芰餍,但這種噴涂方法的轉移效率相對較低,只有25%-35%。由于噴霧的噴灑,容易引起回彈和過噴,造成油漆的浪費和對環(huán)境的污染。就壓縮空氣源而言,當水和油在壓縮空氣中混合時,往復機壓縮空氣與涂層的直接接觸會導致霧化,從而-影響涂層的,如氣泡、失光等。因此,自動往復機,有-在壓縮空氣管道中添加分離吸附過濾器或冷凍干燥過濾器,簡易往復機,以凈化壓縮空氣,-是在空氣濕度較高的情況下。
往復機通過數(shù)據(jù)模擬,分析了噴槍軌跡組合優(yōu)化問題,比較了兩種不同的噴涂機器人軌跡規(guī)劃問題的優(yōu)缺點。通過對空間頻域法的研究,往復機得到了優(yōu)化噴涂路徑間距的方法。2010年人采用遺傳算法和圖形搜索優(yōu)化了火炮路徑規(guī)劃的約束條件。通過cad獲取工件模型數(shù)據(jù)的方法,往復機,系統(tǒng)自動生成噴涂軌跡的規(guī)劃。一些研究人員通過激光-傳感器或離線數(shù)據(jù)獲取未知零件的三維幾何信息,自動形成噴槍的噴涂軌跡。往復機離線編程技術中復雜表面的噴涂。在噴霧模擬和彈道決策方面也有一些新的方法。從國外噴涂機器人研究發(fā)展的角度出發(fā),研究了噴涂機器人的離線編程技術和噴槍的軌跡規(guī)劃。
往復機采用半自動面漆機進行噴涂。結合不同油漆的特點,采用兩種不同的油漆進行“濕噴”處理,即木門底漆涂裝完成后,再進行木門面漆的噴涂。或在噴涂面漆前完成底漆(紫外線漆)的表面處理。噴涂設備的結構與往復空氣噴涂機相似。要求兩名油漆工相互配合。半自動上涂層機主要負責往復噴涂。觸摸屏的按鈕需要逐步操作。裝卸、側、門板槽造型均需人工噴涂。半自動涂飾機只能通過開關量來控制油漆,不能根據(jù)門板的尺寸和類型進行自適應調(diào)整。例如,對中間的中空玻璃門板進行相同的噴涂處理(不進行噴涂處理)。在噴涂過程中,漆霧較大,浪費-。
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