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我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步,在的支持下,通過“七五”、“八五”科技攻關,目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術(shù)、運動學和軌跡規(guī)劃技術(shù),機器人吸塑切割,生產(chǎn)了部分機器人關鍵元器件,開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人;其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線(站)上獲得規(guī)模應用,弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看,我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離,如:可*性低于國外產(chǎn)品;機器人應用工程起步較晚,應用領域窄,生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距;在應用規(guī)模上,我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機器人約200臺,約占已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產(chǎn)業(yè),當前我國的機器人生產(chǎn)都是應用戶的要求,“一客戶,一次重新設計”,品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低,而且、-性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關鍵技術(shù),對產(chǎn)品進行全
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吸塑主要原理是將平展的塑料硬片材加熱變軟后,采用真空吸附于模具表面,冷卻后成型。吸塑產(chǎn)品應用廣泛,如機器外殼、汽車外殼面板、車頂行李箱吸塑、客車后圍塑料吸塑、塑料托盤、家電外殼、美容器材、燈箱外殼、玩具車殼、衛(wèi)浴產(chǎn)品、冰箱內(nèi)膽等等。廣泛應用于汽車、電子、玩具、文具、醫(yī)1藥、食品、化妝品、工藝品、機械五金等行業(yè)。可加工abs、pp、ps、pe、hdpe、pmma、pvc等等。
工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢
1、工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢 據(jù)unece/ifr預測,至2007年,新安裝裝機器人的數(shù)量將從2003年的81800套增至2007年的106000套,年平均增長7%。其中,吸塑切割機,日本2003-2007年工業(yè)機器人的銷售將從2003年的31600增長至2007年的41000套;歐洲2003-2007年工業(yè)機器人將從2003年的27100套增長至2007年的34000套;北美2003-2007年工業(yè)機器人市場每年平均增長5.8%,至2007年將增長到16000套。
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