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變頻器外部故障:輸入信號(hào)斷路,輸出線路開路、斷相、短路、接地或絕緣電阻很低,電動(dòng)機(jī)故障或者過載等,變頻器設(shè)備即顯示“外部”故障而跳閘停機(jī),在經(jīng)技術(shù)排除故障后,可重新啟動(dòng)使用。內(nèi)部風(fēng)扇斷路或過熱,熔斷器斷路,器件過熱,存儲(chǔ)器錯(cuò)誤,cpu故障等
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(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無法對電機(jī)減速.同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等.
(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī).
(3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻.再生制動(dòng)電阻是否需要另配,廣東agv大扭矩電機(jī),配多大 的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明.需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù).實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1).這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。
精度:實(shí)現(xiàn)了位bai置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服du了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;轉(zhuǎn)速:高速bai性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),agv大扭矩電機(jī)價(jià)格,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,agv大扭矩電機(jī)多少錢,對有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場合-適用;穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;
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