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我國在噴涂作業(yè)的開展上起步相對比較晚,對噴涂操控系統(tǒng)的研制也處在相對落后的水平,F(xiàn)在的涂裝生產(chǎn)線在國內(nèi)也有好多,可是總體水平與國外相比還有一定的差距。首先,國內(nèi)大多數(shù)的噴粉設(shè)備操控器選用恒壓和恒流的操控方法來完成對靜電參數(shù)的操控,而在氣壓操控方面仍然選用手動調(diào)理。這也制-控器的開展空間,手動調(diào)壓必須在噴涂現(xiàn)場操作,自動噴粉設(shè)備,尤其在噴粉設(shè)備流水線作業(yè)時(shí)不光費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且手動調(diào)壓操控精度沒有-,也完成不了的自動化噴涂。其次,國內(nèi)的噴涂流水線缺乏系統(tǒng)性的建設(shè),這也與職業(yè)中在涂裝設(shè)備的投入不是很大,職業(yè)散布不均勻,所以-的設(shè)備不充足,還有就是根底原件的問題,總體水平不過關(guān),F(xiàn)在國內(nèi)僅在一些職業(yè)投入比較大,比方轎車零部件、航空航天選用的是比較-的機(jī)械臂自動噴涂;而低端職業(yè)開展-不足,粉末噴粉設(shè)備,很多家電職業(yè)多數(shù)選用國外的噴涂控系統(tǒng)。此外,國內(nèi)的噴涂操控器多數(shù)是針-動噴涂研制的,操控器不具備對外的通訊接口,難以完成聯(lián)網(wǎng)協(xié)作噴涂。許多國產(chǎn)操控器的界面也不行友好,一個(gè)是參數(shù)配置繁瑣,還有就是參數(shù)顯示選用指示燈分級表明,參數(shù)分辨率極低,-影響噴涂。
國內(nèi)噴涂設(shè)備存在的問題與思考
噴粉設(shè)備盡管具有很多優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用,可是也存在一些不足之處。例如,涂層的均勻程度受工件巨細(xì)和外形影響較大。復(fù)雜形狀的工件因受“法拉第效應(yīng)”的影響噴涂往往難以-,有時(shí)甚至需求采納手工補(bǔ)噴。此外,在高壓電場中工作存在電火花引發(fā)火災(zāi)的-,在靜電噴涂現(xiàn)場由大量的粉末懸浮顆粒,簡單引起粉塵事故。還有就是現(xiàn)在在國內(nèi)的中小型的噴涂生產(chǎn)廠家的靜電噴涂流水線自動化程度比較低,plc運(yùn)動操控醉多只有一維上下往復(fù)運(yùn)動,對噴涂間隔的調(diào)理仍然需求停機(jī)調(diào)整。噴涂設(shè)備比較差,使用耐久度不行,精度也不足,還有就是對氣壓的操控仍然多是選用手動調(diào)壓。
由于調(diào)節(jié)噴粉設(shè)備減壓閥以控制輸出氣壓,步進(jìn)電機(jī)由pwm單脈沖輸出模式控制,電機(jī)速度由pwm脈沖頻率決定。在設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制子程序時(shí),根據(jù)噴粉設(shè)備控制算法模塊計(jì)算出的控制量確定步進(jìn)電機(jī)控制芯片配置端口的電平,以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)和停止進(jìn)入休眠模式。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí),下拉enable使能控制芯片,上拉復(fù)位reset和睡眠sleep,ms1和ms2分別為1高電平和0低電平,配置為1/2步進(jìn)模式,dir為高電平電源平板步進(jìn)電機(jī)正向前旋轉(zhuǎn)。反相時(shí),噴粉設(shè)備廠家,dir很低。停止時(shí),拉動enable禁用控制芯片并下拉reset復(fù)位控制芯片。根據(jù)由氣壓控制算法計(jì)算的輸出控制量,確定步進(jìn)電機(jī)控制的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)步驟,然后調(diào)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊程序進(jìn)行調(diào)節(jié)。
adc模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動態(tài)參數(shù)。噴粉設(shè)備動態(tài)參數(shù)為輸出電壓,噴粉設(shè)備,輸出電流,反饋電流,流量氣壓,霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓,因此有-收集7個(gè)通道的adc,并使用dma模式傳輸,與主程序并行運(yùn)行,以降低cpu使用率并提高實(shí)時(shí)性能。 adc使用定時(shí)器觸發(fā)器,噴粉設(shè)備每隔一段時(shí)間觸發(fā)一次adc轉(zhuǎn)換,具體取決于控制器設(shè)計(jì)的控制周期。 adc采樣的數(shù)據(jù)會波動,這將影響控制量的計(jì)算。因此,過采樣技術(shù),adc采樣配置的采樣數(shù)據(jù)是12位,并且采樣數(shù)據(jù)被累加到16位采樣值中以避個(gè)采樣。過度采樣誤差對反饋控制的影響。
噴粉設(shè)備技能的中心是靜電噴涂控制器,其功用是對靜電參數(shù)和氣流參數(shù)的控制。雖然說靜電噴涂有許多的利益,可是這也是在靜電參數(shù)和氣流參數(shù)可以匹配,可以控制的條件之下。所以,靜電噴涂的中心技能要害還是在于對參數(shù)的控制,控制器規(guī)劃需求考慮到參數(shù)測量的精度、噴粉設(shè)備參數(shù)輸出的精度;一同還要在控制方法上盡量能夠避免法拉第效應(yīng)的影響;在安全功能方面,電路規(guī)劃和軟件規(guī)劃要對噴槍發(fā)生電火花提前進(jìn)行防范和備好相應(yīng)應(yīng)對方法;在體系兼容性上,有-規(guī)劃通訊接口,可以實(shí)現(xiàn)多臺靜電噴涂控制器組網(wǎng)。
噴粉設(shè)備控制體系來代替原來自動化程度不高的噴涂控制體系,是為了到達(dá)增加噴涂功率,削減環(huán)境污染,節(jié)約涂料,-噴等目的。噴槍運(yùn)載體系的往復(fù)機(jī)選用plc控制,到達(dá)上下往復(fù)行程和噴涂間隔的在線控制;靜電噴涂控制體系的中心部分,靜電噴涂控制器選用單片機(jī)控制。選用ethernet工業(yè)以太網(wǎng)總線,結(jié)束遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置和調(diào)控,使噴粉設(shè)備控制更人性化、便利化、簡單化。并在此基礎(chǔ)上結(jié)束控制體系-部分逐個(gè)靜電噴涂控制柜的規(guī)劃與結(jié)束。
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