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激光和普通光的-不同在于激光是一種有很bai高光子簡并度的光。du光子簡并度可以理解為具有相同模式(或波型)的光子數(shù)目,即具有相同狀態(tài)的光子數(shù)目。
激光器主要由增益介質(zhì)和諧振腔組成。諧振腔選模,增益介質(zhì)通過受激輻射向確定的模提供能量,避障雷達企業(yè),從而形成具有-光子簡并度的激光。高光子簡并度表現(xiàn)出-的單色性、方向性、相干性及高亮度;激光可被壓縮成極短的超短脈沖,脈寬已達到秒量級,能產(chǎn)生短至4.6 fs的超短激光脈沖,高避障雷達企業(yè),-1020w/cm2的光功率密度。
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據(jù)悉,2019年激光雷達市場規(guī)模7.36億元。激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),國產(chǎn)避障雷達企業(yè),從而對飛機、等目標(biāo)進行探測、-和識別。它由激光發(fā)射機、光學(xué)-、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成,激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去,光-再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖,送到顯示器。
近年來,激光雷達被廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航領(lǐng)域,如機器人、的避障以及智能車的自動駕駛(領(lǐng)域,應(yīng)用場景不斷擴大,-了原來僅局限于應(yīng)用于-領(lǐng)域的局面,而在民用和商業(yè)領(lǐng)域得到較快發(fā)展。
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據(jù)立木信息咨詢發(fā)布的<車載激光雷達市場預(yù)測及戰(zhàn)略研究報告(2019版)>顯示:受自動駕駛技術(shù)及法規(guī)等影響,目前自動駕駛公司對激光雷達的需求還比較小,成熟的激光雷達公司主要還是國外企業(yè),比如valeo、quanergy等。自動駕駛測試原型車搭載激光雷達主要廠商是velodyne、ibeo、luminar、valeo、sick等。
國內(nèi)激光雷達公司,在成立時間以及技術(shù)上與國外主流激光雷達廠商存在一定差距。目前國內(nèi)激光雷達產(chǎn)品市場應(yīng)用,主要集中在無人駕駛配送車(京東和菜鳥)及自動駕駛測試車方面(北京聯(lián)合大學(xué)、moovita無人車),其中在百度apollo 2.5硬件方案中,百度推出其與禾賽科技聯(lián)合開發(fā)的“激光雷達+-頭”一體化傳感器pandora。
未來激光雷達向著小型化、固態(tài)化、低成本發(fā)展。其中,固態(tài)激光雷達無需旋轉(zhuǎn)部件,因而體積更小,方便集成在車身內(nèi)部,并且系統(tǒng)-性提升,成本也可大幅降低,因此激光雷達固態(tài)化是必然發(fā)展趨勢。
多數(shù)主流激光雷達廠家都計劃在2020年左右推出固態(tài)雷達,在技術(shù)選擇方面主要是mems、opa、flash等。
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