工業(yè)機器人編程方式：
（1）物理設置編程系統(tǒng)。由操作者設置固定的限位開關，實現(xiàn)起動，停車的程序操作，只能用于簡單的拾起和放置作業(yè)。
（2）在線編程。通-的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式，包括直接示教（即手把手示教）模擬示教和示教盒示教。
（3）離線編程。不對實際作業(yè)的機器人直接示教，四軸工業(yè)機器人，而是脫離實際作業(yè)環(huán)境，衢州四軸機器人，生成示教程序，工業(yè)四軸機器人，通過使用高ji機器人，編程語言，遠程式離線生成機器人作業(yè)軌跡。
歷史
1965年
約翰·霍普jin斯大學應用物理實驗室研制出beast機器人。beast已經(jīng)能通過聲吶系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續(xù)成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向-進發(fā)。1968年
美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過控制它的計算機有一個房間那么大�？梢运闶且慌_智能機器人，拉開了第三代機器人研發(fā)的序幕。1969年
日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發(fā)出一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人父”。日本一向以研發(fā)仿人機器人和-機器人的技術見長，后來更進一步，催生出本田公司的asimo和suo尼公司的qrio。
上下料機器人
機器人都可以-的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節(jié)式機床上下料機器人工作效率-，動作節(jié)拍快，占地空間小，四軸機器人制造，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率-，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定�，F(xiàn)代加工工藝要求高有效，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將帶領這個時代加工工藝-。
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