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上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，車載激光雷達(dá)設(shè)計(jì)多少錢，所述工作臺(tái)內(nèi)還設(shè)置有餐具包輸送裝置，所述餐具包輸送裝置包括存儲(chǔ)箱、輸送通道和機(jī)械爪，所述輸送通道設(shè)置在所述存儲(chǔ)箱和所述托盤之間，具有斜度，所述機(jī)械爪滑動(dòng)連接在滑軌上，所述滑軌兩端固定在所述工作臺(tái)上，所述機(jī)械爪通過控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，可以橫向位移縱向伸縮，所述機(jī)械爪上還設(shè)置還設(shè)置有定位-頭，所述定位-頭用于識(shí)別餐具包和定位餐具包的位置。這樣設(shè)置，可以在客戶結(jié)算后為其提供餐具包，便于收銀的管理，沒有支付成功就不提供餐具包，避免一些客戶越過支付區(qū)直接進(jìn)行就餐。
研究了脈沖激光雷達(dá)測(cè)距原理及關(guān)鍵技術(shù)，并介紹了脈沖激光雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)的各個(gè)組成部分。中設(shè)計(jì)的回波接收電路是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵部分之一，接收電路性能的好壞直接決定著測(cè)距效果的優(yōu)劣，這一部分主要包括光電轉(zhuǎn)換電路、脈沖信號(hào)放大電路、時(shí)刻鑒別電路等三部分組成。脈沖回波信號(hào)接收電路我們選用低噪聲，寬頻帶、高速跨阻放大器opa657搭建前置放大電路;主放大部分選用帶寬較寬、低噪聲的電流反饋型電壓放大器ad8009來搭建，車載激光雷達(dá)設(shè)計(jì)報(bào)價(jià)，它是一款增益不隨帶寬變化的運(yùn)放，對(duì)電路設(shè)計(jì)的各部分噪聲、帶寬等進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析并與我們的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，符合實(shí)驗(yàn)要求。采用-的時(shí)間間隔測(cè)量芯片tdc-gp21來測(cè)量激光飛行時(shí)間。詳細(xì)的分析了目前常用的幾種時(shí)刻鑒別法的優(yōu)缺點(diǎn)。理論上提出了一種可以減小因回波信號(hào)幅度變化而引起時(shí)間漂移的時(shí)刻鑒別方法，同時(shí)理論上設(shè)計(jì)了一種可以消除電子元器件的固定的誤差大小的脈沖激光測(cè)距裝置。完成系統(tǒng)樣機(jī)的研制，對(duì)原理樣機(jī)的測(cè)試基本上符合我們預(yù)定的要求。
智能鎖是指區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)械鎖，在用戶識(shí)別、安全性、管理性方面智能化的鎖具，門禁系統(tǒng)中鎖門的執(zhí)行部件。
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