天津ethercat 總線io-天津森特奈---

近幾十年來，工業(yè)控制系統(tǒng)從傳統(tǒng)的集中控制系統(tǒng)過渡到分散控制系統(tǒng)，但是dcs仍是集中與分散相結(jié)合的控制體系。衡量一個控制系統(tǒng)是否為真正的控制系統(tǒng)fcs有三個關鍵要點，即:-、基礎和本質(zhì)。

fcs的-是總線協(xié)議，只有遵循現(xiàn)場總線協(xié)議的控制系統(tǒng)，才能稱為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng);fcs的基礎是數(shù)字智能現(xiàn)場儀表，ethercat 總線io，是fcs的硬件支撐;fcs的本質(zhì)是信息處理現(xiàn)場化，這是fcs的系統(tǒng)效能體現(xiàn)。

fcs與dcs的本質(zhì)差異在于現(xiàn)場級設備的數(shù)字化、網(wǎng)絡化，實現(xiàn)了控制裝置與現(xiàn)場裝置的向通信，消除了生產(chǎn)過程監(jiān)控的信息“盲點。

與dcs相比fcs有如下-優(yōu)點:

●dcs有vo模件控制柜，fcs很少。這樣就省去了中間環(huán)節(jié)，降低了系統(tǒng)成本，節(jié)省電纜及相關的材料和安裝費用。

●fcs使用數(shù)字通信，傳輸數(shù)據(jù)更準，信息量

●dcs就像pc機，設備越多，性能越差，fcs就像pc機構(gòu)成的網(wǎng)絡，總線上的設備越多，在總線通信速率足夠快的情況下，fcs功能越強

●具有可互操作性、可互換性，克服傳統(tǒng)dcs和plc等技術的控制系統(tǒng)所帶來的封閉性問題，降低工程項目的建造和運營成本。

分布式io模塊的遠程方法調(diào)用

1.rmi

rmi使運行在不同計算機上的java對象通過遠程方法調(diào)用來進行通信，這些方法調(diào)用和對同一程序中對象的操作是一樣的。rmi使得java遠程服務程序和訪問這些服務程序的java客戶程序的編寫工作變得輕松、簡單。

2.遠程方法調(diào)用的工作方式

（1）rmi服務器：包括遠程對象，提供rmi服務，并用rmiregistry在注冊處注冊，獲取服務名。

rmi客戶：引用遠程對象，在rmi注冊處查找注冊服務，獲取對遠程對象的引用。

（2）rmi服務器與rmi客戶之間的交互方式

-的存根對象：充當代理對象，向rmi服務器傳達請求，等待響應，返回結(jié)果給應用程序。

服務器端的骨架對象：復雜傳入的rmi請求，把它們傳遞給rmi服務，骨架對象將結(jié)果回送給客戶的存根對象。