理想動(dòng)力-機(jī)器人保養(yǎng)

工業(yè)機(jī)器人維修相關(guān)注意事項(xiàng)

我們維修人員在給機(jī)器人維修時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到“修不好”、“沒(méi)有維修價(jià)值”的情況，只能進(jìn)行更換部件操作了。那么更換部件又有哪些需要注意事項(xiàng)呢?

(一)更換前需要注意以下事項(xiàng)

在操作機(jī)器人前，檢查控制柜的前門(mén)急停按鈕被按下時(shí)，安川機(jī)器人保養(yǎng)，伺服電源燈是否為關(guān)閉狀態(tài)。在緊急情況下若不能使機(jī)器人停止，會(huì)引起人員-或設(shè)備損壞。

在機(jī)器人的活動(dòng)范圍內(nèi)進(jìn)行示教操作時(shí)，請(qǐng)注意以下事項(xiàng):

1.保持從正面觀看機(jī)器人;

2.嚴(yán)格遵守操作步驟;

3.-在緊急情況下操作人員可以推到安全的場(chǎng)所;

4.由于誤操作所引起的機(jī)器人動(dòng)作，可能引發(fā)-事故;如有問(wèn)題，請(qǐng)立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按鈕;

5.進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前，要檢查機(jī)器人動(dòng)作有無(wú)異常，檢查外部電纜遮蓋物有無(wú)破損。如有異常，則應(yīng)及時(shí)修理或采取其他-措施;

6.示教盒用完后須放回原位。如不慎將示教盒放在機(jī)器人、夾具或地上，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教盒可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

(二)更換控制柜部件時(shí)需要注意

1.務(wù)必在斷開(kāi)電源后，再打開(kāi)控制柜的門(mén)，發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)，否則有觸電危險(xiǎn);

2.切斷電源5分鐘后再更換伺服單元、開(kāi)關(guān)電源盒單元、系統(tǒng)i/o單元、接觸器等元件，在這期間請(qǐng)不要觸摸接線端子，否則有觸電危險(xiǎn);

3.維修中，在總電源(閘刀開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)等)控制柜及有關(guān)控制箱處貼上“禁止通電”、“禁止合上電源”等-牌;

4.再生電阻器是高溫部件，不要觸摸，否則有的危險(xiǎn);

5.維修結(jié)束后，請(qǐng)不要將工具-在控制柜內(nèi)，機(jī)器人保養(yǎng)，確認(rèn)控制柜的門(mén)是否關(guān)好。

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正面臨著人口-，勞動(dòng)力成本上升和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)的壓力，此外一些行業(yè)因技術(shù)、工作環(huán)境等原因也會(huì)造成招工難現(xiàn)象。種種原因迫使袋料自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人成為企業(yè)的主力，到底袋料自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人取代人工搬運(yùn)的優(yōu)勢(shì)有哪些：

1.袋料自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品。袋料自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中-頓不休息，產(chǎn)品受人的因素影響較小，產(chǎn)品更穩(wěn)定。

2.可以降低企業(yè)成本。在規(guī)�；�生產(chǎn)中，一臺(tái)袋料自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，袋料自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人沒(méi)有疲勞，-可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。

3.袋料自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人容易安排生產(chǎn)計(jì)劃。由于袋料自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。