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安川伺服器報a02故障解決辦法如下：
1） 按mode/set鍵一下，進(jìn)入輔助模式顯示fn000.
2） 按up鍵，選擇用戶常數(shù)fn005.
3） 持續(xù)按data/shift鍵一秒以上，顯示p.1n1e.
4） 按下mode/set鍵，開始初始化，p.1n1e.閃爍，閃爍結(jié)束后出現(xiàn)done, done閃爍一秒后返回顯示p.1n1e.
5） 關(guān)斷機(jī)器電源10秒鐘之后重新合上電源.
6） 按mode/set鍵兩次進(jìn)入控制模式設(shè)定pn000. 按下data/shift鍵一秒以上顯示0000.用up或down鍵改變數(shù)值的大小。用data/shift鍵移位設(shè)定需要的數(shù)值。再次按下data/shift鍵一秒輸入數(shù)據(jù)并返回模式，重復(fù)操作依次設(shè)定下面參數(shù)。
7） 所要輸入的數(shù)據(jù)有：pn000=n.0010.pn001=n.0002.pn100=n.0075.pn102=n.0070.pn109=n.0080.pn110=n.0012.pn200=n.1001.pn203=00700.pn50a=8100.pn50b=6548.pn600=0034.輸入完以上數(shù)據(jù)后關(guān)電源十秒再開電，重新設(shè)定長度后再開機(jī)運行。
如有伺服器、伺服電機(jī)、
判斷伺服馬達(dá)好壞：將伺服馬達(dá)電源線任意兩端短接，此時手動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，會明顯感到轉(zhuǎn)不動受到阻力；
再將另外兩端短接，手動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，也會明顯感到轉(zhuǎn)不動受到阻力；可以判斷該馬達(dá)的線圈正常；
如果選用萬用表量的話，也是一樣的，用根據(jù)馬達(dá)工作電壓選擇交流檔量程測量旋轉(zhuǎn)時的電壓，如果電壓有變化而且是在額定電壓范圍內(nèi)，可以判斷伺服馬達(dá)線圈正常；
至于編碼器的測量需要接上5v電源測量反饋脈沖波形，可以初步判斷編碼器的工作與否；如果接上驅(qū)動器試機(jī)有報警那需要看實際情況判斷是驅(qū)動器問題還是馬達(dá)問題。
在靜態(tài)數(shù)據(jù)檢測結(jié)果一切正常之后，才可開展動態(tài)性檢測，通電調(diào)試以后，在通電前后左右務(wù)必留意以下幾個方面，通電以前，須確定鍵入工作電壓是不是不正確，查驗變頻器各接插孔是不是已恰當(dāng)聯(lián)接，聯(lián)接是不是有松脫，聯(lián)接出現(xiàn)異常有時候很有可能會造成 變頻器發(fā)生常見故障，比較-的時候會出炸機(jī)等狀況，通電后檢驗常見故障表明內(nèi)容，并基本判斷常見故障及緣故，如未表明常見故障，先查驗主要參數(shù)是不是有出現(xiàn)異常，并將主要參數(shù)回歸后，在輸出電壓一切正常的狀況下，負(fù)載測試，盡可能是滿負(fù)載測試。登峰機(jī)電是集
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