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全自動(dòng)繞線機(jī)智能手需要實(shí)現(xiàn)的功能:
1、取未繞置銅線的磁環(huán),需要繞置銅線的磁環(huán)從振動(dòng)盤出來(lái)后停在了的位置。此時(shí),智能手將磁環(huán)夾起,放到遞進(jìn)輪中間,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料;
2、夾取銅線。智能手實(shí)現(xiàn)夾持住銅線,多層光纖環(huán)繞纖機(jī),將銅線布到磁環(huán)上面;
3、壓銅線穿過(guò)磁環(huán)。智能手上的壓線桿構(gòu)件能按設(shè)計(jì)原理那樣將布在磁環(huán)上的銅線壓過(guò)磁環(huán);
4、取已經(jīng)繞置完銅線的磁環(huán)。在銅線繞置完成后,智能手將磁環(huán)取出,放入位置。
全自動(dòng)繞線機(jī)撥線手需要實(shí)現(xiàn)的功能:
撥線手把壓線桿壓過(guò)磁環(huán)的銅線下拉,由于壓線部件長(zhǎng)度有限,在部件將銅線壓過(guò)磁環(huán)后,銅線并沒(méi)有全部穿過(guò)磁環(huán),需要機(jī)構(gòu)將銅線全-過(guò)磁環(huán)。
在設(shè)計(jì)時(shí)考慮到很難用單一的的一個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)該動(dòng)作,因此考慮用撥線手和分線手兩個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)共同完成將銅線全部穿過(guò)磁環(huán)的動(dòng)作。
拉線手需要實(shí)現(xiàn)的功能:
拉線手將撥線手拉下的銅線拉扯開(kāi),使銅線全部通過(guò)磁環(huán),以便進(jìn)行下一圈的繞線。拉線手完成繞線基本原理里拉線這一步驟。
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