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隨著機器人技術(shù)的發(fā)展,清掃機器人開始逐漸進入人們的日常生活。清掃機器人可以代-工清潔工作,解放勞動力,提高清掃效率。目前用于室外清掃的道路清掃車和用于室內(nèi)清掃的掃地機器人技術(shù)比較成熟,但是在清潔環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域仍存在較多以上兩種類型產(chǎn)品無法進行清掃的區(qū)域,例如我們常見的停車場以及市區(qū)道路兩側(cè)的停車位之間的區(qū)域。
該區(qū)域的環(huán)境清潔目前主要還是依靠人力,費時費力,常德清掃機,清掃效率較低。因此,針對-的環(huán)衛(wèi)清潔現(xiàn)狀,本課題提出研制一款面向室外清掃作業(yè)的機器人移動平臺,本文的主要工作為:首先,根據(jù)課題的實際需求,工地清掃機,提出了機器人移動平臺的設(shè)計指標,進行清掃機器人移動平臺的構(gòu)型方案設(shè)計。
根據(jù)構(gòu)型設(shè)計方案通過理論分析和計算,進行清掃機器人移動平臺-部件的設(shè)計和選型工作。其次,對設(shè)計的機器人移動平臺進行運動學建模,建立機器人移動平臺速度與各個車輪速度的關(guān)系式。對平臺進行實驗,驗證運動學模型的準確性。
青州市龍建特殊機械設(shè)備公司是一家主營業(yè)務(wù)清掃車、掃地機器人、馬路清掃車、地面清掃車、煉鋼廠清掃車、工程項目清掃車;越野叉車、四驅(qū)越野叉車、全地型電動叉車;3噸小鏟車、3噸叉車;挖掘裝載機;20裝載機、抓木機、加寬臂抓木機、加長臂抓木機;清雪車、推雪車、拋雪車、除雪車等工程項目工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)商。青州市龍建特殊機械設(shè)備公司熱烈歡迎各省朋友前去商談業(yè)務(wù)流程。
道路清掃車與人工清掃相比具有作業(yè)、成本低、揚塵污染少等-優(yōu)點,道路清掃車替代人工清掃已經(jīng)成為一種趨勢。分析了近幾年來道路清掃車的結(jié)構(gòu)原理、優(yōu)點、劣勢、發(fā)展趨勢、改進方法,探討了現(xiàn)有清掃車的優(yōu)缺點,提出改進的方向為進一步提高現(xiàn)有清掃車的各項性能、制造清掃車輛提供一些借鑒。
為了解決現(xiàn)有刷式清掃車主刷磨損使刷毛與地、筒壁間配合失效從而影響清掃效果的問題,本文設(shè)計了一種簡便快捷又工作-的清掃車主刷補償裝置,闡述了該裝置的工作原理,并對其進行了運動特性分析。
對發(fā)動機、泵、馬達等關(guān)鍵元件進行了選型和校核;由于容積效率影響行走系統(tǒng)的速度輸出和穩(wěn)定性,機械效率影響帶負載起動能力,終影響作業(yè),工程清掃機,因此本文對液壓元件的容積效率和機械效率也進行了研究。
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今日,枯葉搜集破碎設(shè)備-疑問是有開發(fā)設(shè)計標準和商業(yè)服務(wù)發(fā)展前途的。對于枯葉清掃機的科學研究較多,但對破碎這一特殊總體目標的設(shè)計方案較少,文中選用triz-方法做為關(guān)鍵研究思路開展科學研究。對比于別的-思維方法,triz理論-多種多樣-思維方法的優(yōu)點,為不一樣自主-難題的處理給予而的邏輯思維方式。
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