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對(duì)電機(jī)的位置和角度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，傳回信號(hào)的產(chǎn)生裝置，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用的驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)價(jià)，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)單元必須與驅(qū)動(dòng)器直接耦合（防電磁干擾），也可理解成微機(jī)控制器的功率接口
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部是應(yīng)用自修復(fù)商業(yè)保險(xiǎn)，能夠把電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器斷掉，等候一些種，不接電機(jī)再度通電，假如驅(qū)動(dòng)器能一切正常則表明電機(jī)有短路故障。驅(qū)動(dòng)器使能數(shù)據(jù)信號(hào)不對(duì)：使能數(shù)據(jù)信號(hào)不對(duì)時(shí)，電機(jī)會(huì)沒有鎖住情況。目前市面上大部分驅(qū)動(dòng)器全是不用聯(lián)接使能數(shù)據(jù)信號(hào)就可以一切正常工作中的，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廠家，如果有通電不鎖住常見故障時(shí)能夠撥掉使能電極連接線以分辨是不是使能數(shù)據(jù)信號(hào)有誤。
它設(shè)計(jì)成接受標(biāo)準(zhǔn)ttl邏輯電平信號(hào)，可用來驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。h橋可承受46v電壓，相電流-2.5a。l298(或xq298，sgs298)的邏輯電路使用5v電源，功放級(jí)使用5~46v電壓，下橋發(fā)射極均單獨(dú)引出，以便接入電流取樣電阻。l298(等)采用15腳雙列直插小瓦數(shù)式封裝，工業(yè)品等級(jí)。已有多種用于小功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的集成功率驅(qū)動(dòng)接口電路可供選用。
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