物流穿梭機(jī)器人-穿梭機(jī)器人-英博特智能科技公司

　1、單驅(qū)動(使用廣泛的驅(qū)動)

　　該種驅(qū)動用于三輪車型，一個(gè)驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，穿梭機(jī)器人，兩個(gè)固定從動輪，分布在車體軸線的兩邊。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)角小于九十度，因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對地表面要求一般，所以該種agv小車適用于廣泛的環(huán)境和場合。

　　2、差速驅(qū)動(要求的條件甚為苛刻)

　　常見有三輪和四輪兩種車型，兩個(gè)固定驅(qū)動輪分布在車體軸線的兩邊，一個(gè)三輪車型或兩個(gè)四輪車型從動自由輪，轉(zhuǎn)彎靠兩個(gè)驅(qū)動輪之間的速度差實(shí)現(xiàn)。這種智能agv小車車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動強(qiáng)。若是三輪agv小車車型，對地表面的適用性和單驅(qū)動類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個(gè)輪懸空而影響導(dǎo)航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定-。

　　3、雙驅(qū)動(成本問題-)

　　用于四輪agv小車車型，兩個(gè)驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)從動自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、行駛。-特點(diǎn)是可以在行駛過程中控制車身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有-要求的環(huán)境和場合。缺點(diǎn)和差速驅(qū)動的四輪車型類似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定-;此外，該種agv小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，但仍不能阻擋市場-。

　　4、多輪式驅(qū)動(功能豐富但是成本高)

　　用于八輪車型，四個(gè)驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，四個(gè)從動自由輪。這種品牌較好，穿梭機(jī)器人公司，-的agv小車可以前進(jìn)、后退、行駛。應(yīng)用于重載行業(yè)輸送，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

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