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道路清掃車的智能化以及節(jié)能問題成為了當(dāng)下的研究-。為了提高清掃車的智能化程度,商混站地面清掃車,并終實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的,本以某型電動(dòng)道路清掃車為研究對(duì)象,首先基于視覺感知的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù),以垃圾物的種類以及垃圾物覆蓋率為作業(yè)特征識(shí)別對(duì)象,開發(fā)出道路作業(yè)特征識(shí)別算法
從而實(shí)現(xiàn)道路清掃車獲得路面垃圾情況的功能,并以此作為輸入量,提出基于模糊控制的上裝系統(tǒng)節(jié)能控制策略,實(shí)現(xiàn)上裝作業(yè)電機(jī)根據(jù)垃圾情況以及路況實(shí)時(shí)控制上裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的清掃強(qiáng)度,進(jìn)而達(dá)到節(jié)能的效果,終設(shè)計(jì)了以及實(shí)車試驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證與評(píng)價(jià)。
輔助駕駛系統(tǒng)是智能駕駛的重要組成部分,對(duì)于降低駕駛員的工作強(qiáng)度,減少交通事故具有重要意義。智能駕駛的發(fā)展一直受到多方面條件的-,所以有-優(yōu)先發(fā)展輔助駕駛系統(tǒng)。相較于駕駛路況復(fù)雜的民用車,工作模式固定的環(huán)衛(wèi)清掃車等特種車輛,無(wú)疑更需要相應(yīng)的輔助駕駛系統(tǒng)幫助駕駛員完成工作。
青州市龍建特殊機(jī)械設(shè)備公司是一家主營(yíng)業(yè)務(wù)清掃車、掃地機(jī)器人、馬路清掃車、地面清掃車、煉鋼廠清掃車、工程項(xiàng)目清掃車;越野叉車、四驅(qū)越野叉車、全地型電動(dòng)叉車;3噸小鏟車、3噸叉車;挖掘裝載機(jī);20裝載機(jī)、抓木機(jī)、加寬臂抓木機(jī)、加長(zhǎng)臂抓木機(jī);清雪車、推雪車、拋雪車、除雪車等工程項(xiàng)目工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)商。青州市龍建特殊機(jī)械設(shè)備公司熱烈歡迎各省朋友前去商談業(yè)務(wù)流程。
機(jī)械化,現(xiàn)代化的道路清掃方式成為道路養(yǎng)護(hù)必然的發(fā)展趨勢(shì)。對(duì)環(huán)衛(wèi)工作越來(lái)越重視,商混站清掃車,投入不斷增大。道路清掃車憑借其清掃效果好,清掃成本低等優(yōu)勢(shì),成為了道路環(huán)衛(wèi)的主要工具,得到了廣泛應(yīng)用。因此,清掃車市場(chǎng)十分廣闊,技術(shù)水平也快速發(fā)展。
現(xiàn)有清掃車大都以吸掃結(jié)合的方式進(jìn)行工作,在清掃過(guò)程中,吸嘴把地面垃圾吸進(jìn)垃圾箱時(shí)會(huì)在垃圾箱內(nèi)產(chǎn)生揚(yáng)塵,商混站路面清掃車,吸風(fēng)機(jī)在抽取垃圾箱空氣時(shí)會(huì)把垃圾箱內(nèi)的揚(yáng)塵、碎屑、紙屑等比重小的垃圾、粉塵一并帶出,產(chǎn)生二次污染。
為避免吸風(fēng)機(jī)排風(fēng)帶出揚(yáng)塵產(chǎn)生二次污染,目前普遍采用無(wú)紡布或篩網(wǎng)對(duì)吸風(fēng)口前空氣進(jìn)行過(guò)濾,吸風(fēng)機(jī)停止工作時(shí),再通過(guò)振動(dòng)的形式清潔濾網(wǎng)。這種結(jié)構(gòu)容易在吸風(fēng)過(guò)程中造成濾網(wǎng)堵塞,增加風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)阻力,增加風(fēng)機(jī)功耗,降低吸嘴吸力,影響整體清掃;采用無(wú)紡布過(guò)濾的機(jī)器必須回避雨天地濕情況工作。
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隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平和文明程度的不斷提高,清掃機(jī)械越來(lái)越多地用于城市環(huán)衛(wèi)、公路養(yǎng)護(hù)甚至公路施工等很多領(lǐng)域,已經(jīng)成為數(shù)量眾多、裝機(jī)功率大、使用頻繁的機(jī)械之一。
目前,國(guó)產(chǎn)清掃車基本采用雙發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力源,即一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛系統(tǒng),另一臺(tái)驅(qū)動(dòng)清掃工作裝置,這樣的動(dòng)力系統(tǒng)必然造成功率利用率低、油耗上升、生產(chǎn)成本和使用成本大、尾氣排放量大、噪聲大等一系列弊端。
本文旨在研究節(jié)能型單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車底盤動(dòng)力系統(tǒng),在分析清掃車工作特點(diǎn)及性能要求的基礎(chǔ)上,遂寧清掃車,制定出新的單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)方案。其中主要研究從底盤發(fā)動(dòng)機(jī)獲取動(dòng)力的途徑和方法,設(shè)計(jì)出一套科學(xué)的取力方案,并完成全功率取力器的主要參數(shù)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
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