天津物流自動化系統(tǒng)-施格自動化碼垛機器人

如何調(diào)整自動焊接機器人的焊接參數(shù)？

1、焊接速度的選擇，自動焊接機器人的焊接速度需要根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線的速度和工件的參數(shù)來進行設置，在-焊接穩(wěn)定的情況下實現(xiàn)較快的焊接速度。

2、焊接電流和電壓：設置焊接電流和電壓的大小，和焊縫熔深和熔寬有關(guān)，所以操作人員需要了解好焊縫的副歌來進行調(diào)節(jié)，焊接中厚板的時候，焊接電壓選擇30-34v為宜，電流設定在300-320a為宜。

3、焊接方向：自動焊接機器人會根據(jù)焊接方向的設定來進行焊接，在設置時有兩種焊接方向，一種是前進法，就是電弧直接不作用在工件上，而是推著熔池走，另一種是后退法，是電弧直接作用在工件上，躲著熔池走，這兩種焊接方向根據(jù)實際情況進行設定。

4、焊接角度：在正視圖的時候，焊與工件進行垂直焊接，在側(cè)視圖的時候，焊可以適當?shù)膬A斜，這時候能夠-焊渣飛濺小、焊縫熔深較大

服務機器人的優(yōu)勢有哪些

一、可個性化配置

智能服務機器人的外表設計可根據(jù)其應用到的不同場景、發(fā)揮的不同作用，-地進行個性化的配置。譬如在餐廳等與顧客直接接觸的場所，機器人的外表也會偏向于人性化設計，其系統(tǒng)設置也會編入自助導覽、項目咨詢等程序，而在當下后-時代，部分機器人也配備了體溫檢測的功能。

二、工作

通過聯(lián)網(wǎng)和系統(tǒng)初始編入的程序，很多信息都能夠通過機器人進行交互且錯誤率很低，在信息的確認和導航導診等需要聯(lián)通其他設備的情況下，機器人能夠快速傳遞導診結(jié)果并實時確認信息，具有真實性、準確性和時效性，相較于人有著準確率更高及效率-的特點。

三、安全有保障

智慧型服務機器人有效減少了人與人之間發(fā)生的直接觸碰，在當下--態(tài)勢中有著重要意義。且機器人在導覽過程中配備有自動避讓的功能，在感應到人體接近的同時能夠自動規(guī)劃新路線，很少出現(xiàn)涉及人體安全的事故。而機器人的多樣化交互服務功能也能使人們-地進行使用