福建省國(guó)巨智能科技有限公司提供伺服電機(jī)價(jià)格-國(guó)巨智能科技-伺服電機(jī)。
選型注意事項(xiàng)
在實(shí)際選型過程中,比如負(fù)載為水平運(yùn)動(dòng),因?yàn)楦鱾(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦系數(shù)和風(fēng)載系數(shù)的不確定性,公式p=t*n/9549往往無法明確計(jì)算(無法-計(jì)算扭矩的大。。而在實(shí)踐過程中,也發(fā)現(xiàn)使用伺服電機(jī)所需功率z大處往往是加減速階段。所以,通過t=f*r=m*a*r可定量計(jì)算所需電機(jī)的功率大小和減速機(jī)的減速比(m:負(fù)載;a:負(fù)載加速度;r:負(fù)載旋轉(zhuǎn)半徑)。
有以下幾點(diǎn)需要注意:
a) 電機(jī)的功率富余系數(shù);b) 考慮機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率;c) 減速機(jī)的輸入和輸出扭矩是否達(dá)標(biāo),伺服電機(jī)價(jià)格,并有一定的安全系數(shù);d) 后期是否會(huì)有加大速度的可能性。值得一提的是,伺服電機(jī),在傳統(tǒng)行業(yè)中,例如起重機(jī)等行業(yè),使用普通的感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),加速度無明確要求,計(jì)算過程使用的是經(jīng)驗(yàn)公式。
通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無異響,小型伺服電機(jī),也無異味和冒煙?
1、故障原因
電源未通(至少兩相未通);
熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
過流繼電器調(diào)得過小;
控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2、故障排除
檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);
檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;
調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;
改正接線。
伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因
伺服配線:
a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),切實(shí)-接地-。
伺服參數(shù):
a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;
c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。
機(jī)械系統(tǒng):
a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合-也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng),伺服電機(jī)廠家,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;
c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,則減輕負(fù)載或更換容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
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