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刀圈碳化鎢堆焊機(jī)釆用機(jī)器人操作系統(tǒng),由機(jī)器人本體、控制柜、示教器、聯(lián)接電纜線等部分組成。
刀圈碳化鎢堆焊機(jī)配置無(wú)間隙變位機(jī),變位機(jī)的轉(zhuǎn)盤與變位(傾角)的驅(qū)動(dòng)均采用大功率伺服電機(jī),減速機(jī)采用大型無(wú)間隙減速機(jī),并與機(jī)器人本體通訊聯(lián)接,構(gòu)成八軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)。通過(guò)示教系統(tǒng)的設(shè)定,配合變位機(jī),能夠自動(dòng)調(diào)整刀圈的各個(gè)堆焊面及焊的空間位置,使堆焊面始終處于水平,焊保持與熔池的相對(duì)位置不變。變位機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活,重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)定位精度高,盾構(gòu)機(jī)刀圈碳化鎢堆焊機(jī),能夠在一次裝夾的情況下,完成各個(gè)受磨面的堆焊。
刀圈碳化鎢堆焊機(jī)配置的新型擺動(dòng)器是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線滑軌式數(shù)字化控制的高穩(wěn)定性精密數(shù)碼擺動(dòng)器。該擺動(dòng)器的機(jī)械裝置是直線滑軌機(jī)構(gòu),由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)滾珠絲桿帶動(dòng)滑板沿滑軌水平擺動(dòng)。擺動(dòng)軌跡由plc控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。
本機(jī)配置pg-350/l500型盾構(gòu)機(jī)刀圈堆焊特用大功率粉末等離子堆焊,是優(yōu)化型內(nèi)圓堆焊結(jié)構(gòu),噴嘴冷卻效果好,具有-的密封性、對(duì)中性、絕緣性,電弧穩(wěn)定、粉末利用率高,安裝調(diào)整方便。
盾構(gòu)機(jī)刀圈堆焊要求:盾構(gòu)機(jī)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于地鐵、公路、鐵路、市政管網(wǎng)、水電等隧道工程,滾刀刀圈是盾構(gòu)機(jī)不可或缺的零部件。在現(xiàn)有技術(shù)中,滾刀刀圈有的采用磨具鋼制成,有的是增加了硬質(zhì)合金作為工作面,圈體外周上釬焊有硬質(zhì)合金滾軋環(huán),特點(diǎn)是滾軋環(huán)由多個(gè)弧形條組成,釬焊在圈體的環(huán)形內(nèi)凹槽中;每個(gè)弧形條的兩個(gè)橫側(cè)面-別設(shè)置有凸起的縱向筋。但是,在鉆進(jìn)硬巖時(shí),不但刀具本身消耗-,而且停機(jī)換刀時(shí)間增加,這樣導(dǎo)致工程成本增加、工作效率低下。因此,如何提高滾刀刀圈的耐磨性能是本領(lǐng)域-亟待解決的問(wèn)題。
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