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早在公元前，已在指南車上應(yīng)用復(fù)雜的齒輪系統(tǒng)，在被中香爐中應(yīng)用了能永保水平位置的十字轉(zhuǎn)架等機(jī)件。古希臘已有圓柱齒輪、圓錐齒輪和蝸桿傳動(dòng)的記載。但是，關(guān)于齒輪傳動(dòng)瞬時(shí)速比與齒形的關(guān)系和齒形曲線的選擇，直到17世紀(jì)之后方有理論闡述。
18世紀(jì)以前，機(jī)械匠師全憑經(jīng)驗(yàn)、直覺和手藝進(jìn)行機(jī)械制作，電控箱，與科學(xué)幾乎不發(fā)生聯(lián)系。到18～19世紀(jì)，電控箱廠，在新興的經(jīng)濟(jì)的促進(jìn)下，掌握科學(xué)知識(shí)的人士開始注意生產(chǎn)，而直接進(jìn)行生產(chǎn)的匠師則開始學(xué)習(xí)科學(xué)文化知識(shí)，他們之間的交流和互相啟發(fā)取得很大的成果。在這個(gè)過程中，逐漸形成一整套圍繞機(jī)械工程的基礎(chǔ)理論。
物理上規(guī)定電流的方向，是正電荷定向運(yùn)動(dòng)的方向（即正電荷定向運(yùn)動(dòng)的速度的正方向或負(fù)電荷定向運(yùn)動(dòng)的速度的反方向）。電流運(yùn)動(dòng)方向與電子運(yùn)動(dòng)方向相反。 [6] 電荷指的是自由電荷，電控箱廠，在金屬導(dǎo)體中的自由電荷是自由電子，在酸、堿、鹽的水溶液中是正離子和負(fù)離子。在電源外部電流由正極流向負(fù)極，在電源內(nèi)部由負(fù)極流回正極。
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