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qy-1a即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測， 也能遠程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測、前后雙-頭，定量采樣，具體特點如下：
1、真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀
2、完全沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏， 機器人重量只有4.5公斤
3、人隨機器人走， 檢測距離制
4、能到達98×160mm 以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位
5、由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離-），機器人可以在管道里的自由行走，隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測.
采樣系統(tǒng)微生物檢測：使用擦拭法測試的項目為微生物檢測，在整個操作過程中需要注意的就是無紡布條的安裝與回收，現(xiàn)場操作時非常容易發(fā)生交叉污染，在我們的采樣機器人取樣器中，配備有特殊結(jié)構(gòu)的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，都是-方便的，安裝與回收時無紡布條均不會接觸到其他物體，-程度降低了產(chǎn)生交叉污染的概率，為微生物檢測提供了更高的率。
采樣系統(tǒng)積塵量采樣：如果應(yīng)用刮板與風(fēng)機相互配合的刮吸法采樣，首先風(fēng)機的風(fēng)量要足夠大，本機選用了12v 供電電壓，功率30瓦的全新德國進口無刷風(fēng)機，并使用光固化3d打印技術(shù)制造了集塵盒與取樣器連接的全密封回風(fēng)風(fēng)道，使得50平方厘米面積內(nèi)的污染物由刮板刮下后靠風(fēng)機的高速氣流循環(huán)而收集到集塵袋中的。而不是靠吸，刮吸法采樣器必須有回風(fēng)風(fēng)道，如果沒有，風(fēng)機工作時取樣器中就會形成負壓，取樣器壓住底部取樣面積的邊沿就會被吸進空氣，這種情況的發(fā)生就代表取樣面積的變動，已經(jīng)不再是50平方厘米了。同樣的情況還有對取樣器的回風(fēng)斷鏈，看似取樣器中有回風(fēng)口，但其實內(nèi)部并沒有鏈接，然而取樣器與機身是有縫隙的，污染物很容易進到車體內(nèi)部，沒有與風(fēng)機連接的回風(fēng)口在工作時會將進入機身內(nèi)部的污染物吸如取樣器中并隨之進入集塵袋，無線采樣機器人自動升降臺價格，這種情況同樣無法保障50平方厘米采樣面積的度。那為什么斷鏈回風(fēng)口不連接呢？原因很簡單，連接后低廉價格的風(fēng)機運行時產(chǎn)生風(fēng)速與風(fēng)壓直線下降，會導(dǎo)致出現(xiàn)極低的采樣效率。
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