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目前，我國伺服市場處于成長階段，增長空間大，且增長速度明顯。伺服行業(yè)下游應(yīng)用行業(yè)隨高精密設(shè)備需求的不斷提升，實現(xiàn)了從紡織包裝等傳統(tǒng)領(lǐng)域向電子設(shè)備制造、工業(yè)機(jī)器人等新興領(lǐng)域的轉(zhuǎn)移，前瞻預(yù)測未來幾年，數(shù)控機(jī)床、電子設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人將成為伺服應(yīng)用主要的三大市場，合計占伺服市場總規(guī)模比重將達(dá)到47.7%。
伺服市場仍處于成長期，市場規(guī)模增速明顯
我國伺服系統(tǒng)發(fā)展較晚，目前還處于成長期。國外伺服系統(tǒng)產(chǎn)品早在1950年前就已經(jīng)出現(xiàn)，相對國外，我國服系統(tǒng)發(fā)展較晚，發(fā)展歷程大致可以分為三個階段：階段為2005年以前的發(fā)展萌芽期，早在70年代，首先被應(yīng)用于科技、等制造行業(yè)，隨后在80年代，伺服系統(tǒng)開始在一些民用制造中得到嘗試；2005年以后的初步增長期，隨著制造強(qiáng)國等戰(zhàn)略的提出，國產(chǎn)伺服品牌開始誕生，產(chǎn)品性能初步得到市場-，但外資品牌伺服系統(tǒng)仍占--；第三階段是2010年前后進(jìn)入進(jìn)口替代期，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)逐步提高，在機(jī)床、機(jī)械等領(lǐng)域進(jìn)入加速進(jìn)口替代階段。
伺服控制器均采用數(shù)字信號處理器(dsp)作為控制-，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(ipm)為-設(shè)計的驅(qū)動電路,ipm內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
運動控制器源于早期的伺服控制器。通過運動控制器對機(jī)械運動部件的位置、速度等進(jìn)行實時的控制管理，使其按照預(yù)定的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進(jìn)行運動。
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