sgdv-3r5d11a安川控制器供應(yīng)商-凌控自動化(商家)

 伺服驅(qū)動器sgdm型。

功率：30w。

電源電壓：ac200v（單相/三相）。

模式：速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用。

設(shè)計順序：a。

-的伺服，靈活運用-力，充分發(fā)揮機(jī)械性能。

迅速準(zhǔn)確的傳遞。在閃避-的瞬間，

發(fā)出強(qiáng)有力的一轉(zhuǎn)。對于令人神往的選手，

就要求其判斷力、準(zhǔn)確性、速度等方而，擁有更高的技術(shù)水準(zhǔn)。

對于機(jī)械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言，

同樣要求其在高速響應(yīng)性，高速、-控制方面，

具有更高的水準(zhǔn)。

在第二級開關(guān)電源的設(shè)計上安川變頻器使用了一 叫做tl431的可控穩(wěn)壓器件來調(diào)整開關(guān)管的占空比，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的lg變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關(guān)管的 qm5hl-24以及tl431都是較容易損壞的器件。此外當(dāng)我們在使用中如若聽到刺耳的-聲，這是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。 我們可以從輸出側(cè)查找故障。此外當(dāng)發(fā)生無顯示，控制端子無電壓，dc12v，24v風(fēng)扇不運轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時我們首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了。

 伺服電機(jī)sgmah型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

 σ-v系列伺服電機(jī)sgmav型。

額定輸出：0.1kw(100w)。

電源電壓：ac200v。

串行編碼器：20位（標(biāo)準(zhǔn)）。

設(shè)計順序：標(biāo)準(zhǔn)。

軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。

選配：帶油封。

-功率變化率。

小容量。

-慣量

瞬時大轉(zhuǎn)矩（額定比300%）。

配備有高分辨率串行編碼器（20位）。

高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。

品種齊全（50w～1.0kw，帶保持制動器）。

用途示例：

半導(dǎo)體制造設(shè)備，

貼片機(jī)，

印刷電路板打孔機(jī)，sgdv-3r5d11a安川控制器供應(yīng)商，

機(jī)器人，

搬運機(jī)械，

食品加工機(jī)械。

額定值和規(guī)格：

額定時間∶連續(xù)。

振動等級∶v15。

絕緣電阻∶dc500v，10mω以上。

使用環(huán)境溫度∶0～40°c。

勵磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級∶b。

絕緣耐壓∶ac1500v1分鐘。

保護(hù)方式∶全封閉自冷式ip65（軸貫通部分除外）。

使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。

連接方式∶直接連接。

旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（ccw）旋轉(zhuǎn)。

1、安川伺服在低剛性（1～4）負(fù)載應(yīng)用時，慣量比顯得非常重要，以同步帶結(jié)

構(gòu)而論，剛性大約在 1～2（甚至 1 以下），此時慣量比沒有辦法進(jìn)行自動調(diào)

諧，必須使伺服放大器置于不自動調(diào)諧狀態(tài)；

2、 慣量比的范圍在 450～1600 之間（具體視負(fù)載而定）

3、 此時的剛性在 1～3 之間，甚至可以設(shè)置到 4；但是有時也有可能在 1 以下。

4、剛性：電機(jī)轉(zhuǎn)子抵抗負(fù)載慣性的能力，也就是電機(jī)轉(zhuǎn)子的自鎖能力，剛性越

低，電機(jī)轉(zhuǎn)子越軟弱無力，越容易引起低頻振動，發(fā)生負(fù)載在到達(dá)制定位置

后左右晃動；剛性和慣量比配合使用；如果剛性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于慣量比匹配的范圍，

那么電機(jī)將發(fā)生高頻自激振蕩，表現(xiàn)為電機(jī)發(fā)出高頻刺耳的聲響；這一切不

良表現(xiàn)都是在伺服信號（sv-on）on并且連接負(fù)載的情況下。