滾筒式agv運輸小車-agv運輸小車-途靈機器人

agv牽引暫存區(qū)空車至產(chǎn)線空車位：

1：由erp進行空車暫存區(qū)的狀態(tài)統(tǒng)計。

2：由erp調(diào)用agv的出庫接口（傳入站點信息），agv系統(tǒng)規(guī)定每個空車位出庫處理，如果空車位新入庫，系統(tǒng)需要重新統(tǒng)計好空車位存放信息，然后重新調(diào)用agv的站點。

3：agv系統(tǒng)收到調(diào)度命令，會查找空車暫存位的空車位置，如果不在空車位記錄，系統(tǒng)彈出異常提醒。

4：如果agv系統(tǒng)收到調(diào)度命令，無人agv運輸小車，并且自動找到空車存放，就向agv控-務器發(fā)送拉貨出庫指令，agv系統(tǒng)會先找到空閑的agv，向它發(fā)送貨位的出庫指令，倉儲agv運輸小車，agv就會自動去找到這貨位，將貨口拉到產(chǎn)線的空車放置位，到達裝卸工位agv任務自動完成，agv返回待命區(qū)。agv完成任務時候回到待命點前，向系統(tǒng)回寫一個離開空車暫存區(qū)的站位狀態(tài)，系統(tǒng)自動扣除庫存，更新空車位占用狀態(tài)。

同步接口開放：

wms通過webservice方式向用戶提供第三方數(shù)據(jù)同步接口，滾筒式agv運輸小車，用戶可通過第三方同步接口從wms中數(shù)據(jù)到用戶自已的數(shù)據(jù)庫中，進行數(shù)據(jù)同步。

在亞馬遜建立自動化物流倉庫之后，-導航才逐漸的被人們所熟知。kiva機器人屬于視覺識別-加慣性進行導航，agv運輸小車，其地圖相當于是一個大號的圍棋棋盤，機器人可以到達所有點。這類agv運輸小車在物流倉庫里有很大的用武之地，但對起停的速度控制有一定的要求。

-導航優(yōu)點：agv運輸小車定位，導航靈活性比較好，鋪設、改變或擴充路徑也較容易，便于控制通訊，對聲光無干擾。

-導航小車主要分如下幾部分 ：圖像傳感器，控制器，電源，馬達（自帶編碼器或是選配），紅外測距傳感器，輪子。小車行走前提是已經(jīng)有鋪設好的-地圖。